CKD执行元件根据使用场合不同分为气动执行元件，电动执行元件和液压执行元件。在机械自动化系统中，执行元件根据输入能量的不同可分为电动、气动和液压三类。电动执行元件安装灵活，使用方便，在自动控制系统中应用zui广。气动执行元件结构简单，重量轻，工作可靠并具有防爆特点，在中、小功率的化工石油设备和机械工业生产自动线上应用较多。液压执行元件功率大，快速性好，运行平稳，广泛用于大功率的控制系统。
4KA219-06-B-AC220V/Z
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SCA2-FC-80B-250-L
喜开理执行元件:将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。
SC-20A
FCD-L-25-50-M3WV-RN
2303-6C-R
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CHB-15
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6062-2C
GPS2-07-15-PGL
喜开理气缸它是气压传动中的主要执行元件，在基本结构上分为单作用式和双作用式两种。前者的压缩空气从一端进入气缸，使活塞向前运动，靠另一端的弹簧力或自重等使活塞回到原来位置；后者气缸活塞的往复运动均由压缩空气推动。气缸由前端盖、后端盖、活塞、气缸筒、活塞杆等构成。气缸一般用0.5～0.7兆帕的压缩空气作为动力源，行程从数毫米到数百毫米，输出推力从数十千克到数十吨。随着应用范围的扩大，还不断出现新结构的气缸，如带行程控制的气缸、气液进给缸、气液分阶进给缸、具有往复和回转90°两种运动方式的气缸等，它们在机械自动化和机械人等方面得到了广泛的应用。无给油气缸和小型轻量化气缸也在研制之中。
CHB-25
MSB1-32-HL-2
4GA310-08-E0-3
CHB-V1-20-0B-S-AC100V
F4000-15-F/Z
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GWS8-8
FCD-50K
ADK11-15A-02C-AC220V
HVB41-8N-5-AC100V
喜开理气动马达：分为摆动式和回转式两类，前者实现有限回转运动，后者实现连续回转运动。摆动式气动马达有叶片式和螺杆式两种（图1）。螺杆式气动马达利用螺杆将活塞的直线运动变为回转运动。它与叶片式相比，虽然体积稍嫌笨重，但密闭性能很好。摆动马达是依靠装在轴上的销轴来传递扭矩的，在停止回转时有很大的惯性力作用在轴心上，即使调节缓冲装置也不能消除这种作用，因此需要采用油缓冲，或设置外部缓冲装置。回转式气动马达可以实现无级调速，只要控制气体流量就可以调节功率和转速。它还具有过载保护作用，过载时马达只降低转速或停转，但不超过额定转矩。回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式两种(图2)。活塞式比叶片式转矩大，但叶片式转速高；叶片式的叶片与定子间的密封比较困难，因而低速时效率不高，可用以驱动大型阀的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。SC1-10
CKV2-00-20-75-U-3-XI
BHA-03CS1-0
HVB51-12F-5-DC24V
B2019-2C-PB
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2304-12C
JSC3-FA-63B-315/Z
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CMK2-CA-40-50/Z
SCA2-G-LB-63B-350/Z
喜开理液压执行元件是利用流体能量作机械功的液压元件。将液压能转换为机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件，分为液压缸、摆动液压马达和旋转液压马达三类。液压执行元件的优点是单位重量和单位体积的功率很大，机械刚性好，动态响应快。因此它被广泛应用于精密控制系统、航空和航天等各部门。dao弹舵机采用液压缸推动舵面，可以减轻dao弹重量、提高舵系统的快速性和动态、静态刚度。它的缺点是制造工艺复杂、维护困难和效率低。

CKD执行元件