超声波传感器信号串扰？输出不稳定？一招轻松破解！

在工业应用中，超声波传感器通过换能器发射与接受到声波的时间差，判断物体有无、测量距离，凭其出色的可靠性能、强大的通用性，精确可靠检测各种材料目标物，不受恶劣环境限制，解决各种棘手问题，已被广泛应用于各个行业。

当我们需要检测一个宽范围的区域时，往往将几个超声波传感器安装成一个阵列来使用，您知道吗？此时，同步线的使用显得尤为重要，帮助您解决各种应用中相邻传感器之间的信号串扰或输出不稳定等烦恼。

高空作业平台的安全工作

在登高车应用中，超声波传感器可以有效地保护设备的正常工作，我们推荐使用外形紧凑设计的 VariKont L2 系列，安装在高空作业平台上的超声波传感器，监测工作平台下面、机械臂下面以及车辆周围的区域，确保不会与其他机器，建筑或物体发生碰撞。每辆登高车需安装多个 L2 系列超声波传感器。

VariKont L2系列超声波传感器外形紧凑，适用于安装在作业平台上。

假如超声波传感器检测到附近有物体，那么机器就要减慢速度。为了防止严重的碰撞事故发生，机器必须*停止运动。

然而，有时，操作者可能发现这样的问题：在没有障碍物时，传感器指示灯会有异常的闪烁；或者在一个传感器感应到障碍物时，邻近的超声波传感器也会有误动作，这是为什么呢？ 

同步线的正确使用方式！

我们知道超声波波束呈放射性的锥面，因此，当有多个传感器相邻或者对立安装时，需要考虑到相互干扰的问题。

为了避免同频干扰，可选择工作频率相差较大的传感器相邻安装，甚至面对面安装时，因为两者声波频率区别，不足以引起对方换能器内部共振电路工作的，所以可以避免干扰问题。就像合唱团，分为低中高音三个部，低音部和高音部一起唱的时候，我们可以明显区分出来。

传感器相邻安装过近，可能产生同频干扰

在此登高车的区域监控的应用中，传感器之间的间距较小，并且传感器工作频率相同，我们要怎么避免相互干扰呢？其实很简单，我们只要短接同步线，就可以轻松解决这个问题！

同步模式下的传感器，处于一个顺序工作的状态，如同，合唱团，要么轮声独唱，要么同声齐唱，或者分批齐唱，在这种状态下，每个传感器就不会对彼此产生影响，而共同协作，完成和谐的完美演出。

开启同步模式的 3 种方法

如今，倍加福推出的超声波传感器，大多都带有同步功能，通过简单同步线连接和参数选择，即可实现。

内部同步，软件直接选择对应的同步模式，简单短接传感器的同步功能线即可开始工作。

外部同步，控制器通过IO节点有序发送触发脉冲（高电平：传感器待机，低电平：正常工作），分别对各超声波传感器控制，更可灵活实现针对应用的复杂功能。

1. 内部同步: 共模模式

类似同声齐唱，各传感器处于同发同收的状态，只要这一列传感器前方出现被测物则都能被检测到，响应时间快。

2. 内部同步: 多重模式

类似轮声独唱，各传感器轮流工作，只有当一个轮询周期轮到时，传感器才会有输出，其能精确确定障碍物相对具体传感器的具体位置。

3. 外部同步

类似分批齐唱，通过外部控制器有序发送触发脉冲，对各个传感器，在保证安全间距的情况下，实现传感器单独或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自优势，灵活实现复杂应用下多传感器的快速响应及目标物位置定位。

例如该登高车应用，如果采用外部控制，可以将6个传感器按 1-3-5 和 2-4-6 的顺序分两组同步，两组错开工作，相对于按 1-2-3-4-5-6 顺序工作相比，可以大大缩短响应时间。