TOF型光电传感器 E3ZG-LS系列实现反射型光电传感器的“距离革新”。 

以往的反射型光电传感器存在“检测距离短”、“受工件颜色的影响而误检测”、“传感器机身大”等课题，用途上有一定的局限。

采用了TOF技术的E3ZG-LS可以解决这些问题，使得反射型光电传感器的用途范围得以扩大，比如“搬运物体的颜色和形状各异的多品种搬运产线”和“传感器的安装空间有限的组装产线”等上的运用。 

任意工件都可稳定检测的TOF方式 

TOF是“Time of Flight”的简称，将投射出去的光通过工件反射，到受光为止的时间差换算成距离进行感应的方式。

TOF方式是根据时间差来测量距离的，所以不受工件颜色、材质的影响。因此、更换工件时无需任何调整便可稳定感应。

即使是较少的受光量也可以感应，所以即使使用黑橡胶等低反射工件，仍可实现长距离检测。 

1、只需1个型号便可搭建分支、合流搬运线 

E3ZG-LS是通过设定距离进行检测的，因此不受颜色、材质的影响，节省了更换工件时的评估和调整时间。另外，相较于对射形、回归反射形，安装工数减半(1/2)，从而缩短了投产周期。

▲ 宽感应距离，可用于各种输送机线宽

以往，针对不同检测距离需求，需配备不同的传感器。但E3ZG-LS具备50-900mm的宽感应距离，无需切换传感器便可满足不同感应距离的需求。

▲ 不受搬送工件限制的TOF方式

以往，在切换检测工件时，往往需要事前评估。但E3ZG-LS可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件，由此得以节省评估、调整时间。另外，产线附近的作业员也不会被误检。

▲ 体积小巧，可安装在AGV内

到目前为止，长距离反射传感器尺寸较大，并且在安装位置上受到限制。E3ZG-LS已经实现了超小型化，因为它可以安装在各种地方，因此有助于实现更大的设计自由度。

2、消除组装产线安装上的限制 

如果在组装区域安装了传感器，工具和工件的碰撞会使传感器出现故障或光轴偏移从而引发误检。但E3ZG-LS可通过远距离检测实现组装区域外的检测，由此减少不必要的停线，另外小型化消除了对安装位置的限制。

▲ 宽感应范围能够应对不同大小的检测工件

以往，传感器和检测工件的距离一旦发生变化，传感器的种类和安装位置就得配套变更。但E3ZG-LS具备50-900mm宽感应范围，即使追加了检测工件，也可直接使用，无需更换传感器。

▲ 不受检测工件限制的TOF方式

以往，在切换检测工件时，往往需要事前评估。但E3ZG-LS可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件，节省了评估、调整时间 。另外即使工件表面出现污垢引发颜色変化，仍可稳定检测。产线附近的作业员也不会被误检。

▲ 狭小空间也不受限制的紧凑机身设计 

以往，在追加传感器时，受到空间上的限制，往往需要改造产线。但E3ZG-LS不受安装位置的限制，追加传感器变得更加容易。