FESTO伺服电机EMMS-AS系列介绍

费斯托EMMS-AS 是一种大功率而动态的交流同步伺服电机，采用牢靠的连接技术，非常适合要求严苛的应用场合

永励磁无刷式同步伺服电机
数字量绝对值测量系统，单圈或多圈
66 种仓储型号
490 种订单式派生型
可选配停车制动器，IP65，解析器
不同的绕组派生型

festo费斯托伺服电机EMMT-AS调试方法：

1、初始化参数
在接线之前，初始化参数。
在控制卡上选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为50O，如果你只准备让电机在100O转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

EMMS-AS-140-LK-HS-RMB 560906

EMMS-AS-140-LK-HS-RS 560903

EMMS-AS-140-LK-HS-RM 560904

EMMS-AS-140-LK-HS-RSB 560905

EMMS-AS-140-LK-HS-RRB 1574663

EMMS-AS-140-LK-HS-RR 1574662

EMMS-AS-140-LK-HS-RS-S1 1574670

EMMS-AS-140-LK-HV-RRB-S1 1574712

EMMS-AS-140-LK-HS-RM-S1 1574671

EMMS-AS-140-LK-HV-RS 1574682