SICK编码器DFS60B-S4MA10000技术参数

西克DFS60是一款高分辨率增量型编码器，其轴径为 60 mm。提供大量机械和电气接口，可根据客户需求编程。具有独的输出信号、零脉冲和分辨率编程功能。该产品的外壳防护等级高，温度范围广，轴承距离长，性能及其坚固，使 DFS60 非常适用于环境恶劣的工业应用。

概览

精巧的安装尺寸
分辨率高达 16 位
可编程：输出电压、零脉冲位置、零脉冲宽度、脉冲数和计数方向
可选连接方式：轴向或径向电缆接口，M23 或 M12 连接器（轴向或径向）。
电气接口: 5V & 24V TTL/RS-422，24V HTL/Push Pull，5V Sin/Cos 1 Vss
机械接口：夹紧法兰或伺服法兰，盲孔空心轴或通孔空心轴
可远程设置零点

DFS60B-S4MA10000性能

每转的脉冲 10,000 1)
测量步距 90° 电/每圈脉冲数
测量脉冲宽度偏差，非“二进制”脉冲数 ± 0.01°
误差限值 ± 0.05°

1) 见最大转速观测.

接口

通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL
出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TTL
信号通道数量 6 通道
经由硬件引脚的 0-Set 功能 ✔
0-SET 功能 高电平激活, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)
可编程/参数化 ✔
初始化时间

32 ms 2)

30 ms

输出频率 ≤ 600 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

1) 仅针对带 M23 插头（搭配电气接口 M、U、V 和 W）的设备变型.
2) 机械零脉冲宽度.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 32 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔ 1) 2)
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) TTL 编程，≥ 5.5 V：与另一个通道或 GND 短路，最大允许时间 30 s.
2) HTL 编程或 TTL ≥ 5.5 V：与另一个通道、US 或 GND 短路，最大允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 + 0.3 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级

IP67, 外壳侧，插头 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围

–40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 安装配套连接器.
2) 电缆固定式安装.
3) 电缆柔性安装.