罗托克电动执行机构调试及常见故障

一、调试

1、罗托克执行机构的调试主要通过手操器来实现，下面介绍手操器。

（1）↓键 向下显示下一个功能

（2）→键 横向显示下一个功能

（3）-- 键   减少/改变显示的功能值或选项

（4）+ 键    增加/改变显示的功能值或选项

（5）回车键 确认新的设定值或选项

（6）三 键 打开执行器

（7）工 键 关闭执行器

设定程序：用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。所有调整功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。设定程序分为两级：即初级功能和二级设定，心须首先调整初级功能。

2、行程设定（初级设定包括行程和反馈）

2.1、将执行器切至就地状态。按照下面菜单设置各参数，

  00

  ↓                       

  －

  ↓

  P？

  ↓

 Cr → 进入二级设定

 ↓

 C1 → C2 → C3

 ↓

 tC → tO

 ↓

 LC → LO

 ↓

 00

3 、二级功能设定

3.1、将罗托克执行器切至就地状态。按照下面菜单设置各参数。

接初级设定

Cr → 触点S1   功能→值→触点方式

                ↓

触点S2   功能→值→触点方式

↓

触点S3   功能→值→触点方式

↓

触点S4   功能→值→触点方式

↓

控制方式  A1 →A2 →A3 →A4 →A5 →A6 →A7 →A8 →A9 →At

↓

备选选项  OE →OI →OF →0d →OP →OJ →Or →OS

↓

备选功能  F1 →Fr →FL →FH →Fd →Ft →FA →FF

↓

帮助屏幕  H1 →H2 →H3 →H4 →H5 →H6 →H7 →H8 →H9

↓

初始选项  d1→d2

                ↓

返回阀位显示

二、部分常见故障及处理

 1、  执行器阀杆无输出：

 A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

 B、 检查电机是否转动。

 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO"参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关"更改为“限位开/关"。

 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

 5、 远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd"；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

 6、  远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断"；“H6没有电磁反馈"。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

 9、 三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值"已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。

 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。

 15、 执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。

 16、 执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。

 18、 执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。

 19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器*，应更换（固态）继电器，再作检查。

 20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关LO/LC"参数不能被设定。主板已坏，更换主板。

 21、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。

 22、 执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

 23、 执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警"。更换就地控制板。

 24、执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。

 25、 就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。

 26、 IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警"符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。

 27、 背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。

 28、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。

 还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示"和“H帮助显示"逐一分析检查。

三、接线

1． 作调节型执行机构（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2． 作开关型电动阀门（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中间停不短接）
指令：开：35、5 关：33、5
反馈：开：8、9 关：6、7
模拟量电流反馈：22+、23—
电源失电故障反馈：42、43（常闭）