科尔摩根运动控制器的作用是什么？

科尔摩根运动控制器是可编程的设备，用于管理已连接的电子驱动器和电机，以执行特定功能，实现机械自动化和控制。 运动控制器的范围广泛，既包括 3D 打印机电子元件中内嵌的简单微处理器芯片，也包括操作精密加工中心的复杂多轴 CNC 系统。作为可编程设备，运动控制器依赖于存储在内存中的编程信息，由连接到 HMI 面板的主机输入启动程序。 编码要求因控制器而异，IEC 61131-3 编程语言是当今工业环境中常用的语言。IEC 61131-3 编程语言基于以前的 PLC 编程，许多新手程序员希望使用基于“C"的语言、BASIC、Python 或通常与计算机编程有关的其他语言。

现在一些控制器为了方便而被称为运动控制器，作为完整机器控制器，整合了驱动器和电机的运动控制，并直接或通过外部 I/O 处理其他设备。对于这些控制器，要自动执行机器的所有功能，可能不需要单独的主机。

科尔摩根运动控制器的目的是根据控制器中驻留的特定程序来编排轴的运动。 运动控制器就像是管弦乐团指挥。 指挥带领乐手们演奏作曲家编写的曲子，一边控制节奏，一边根据乐曲示意不同乐器加入。 他在指挥台上的一举一动控制着管弦乐团里的每位乐手，带领他们演绎出美妙的乐曲，成功诠释作曲家的作品。 同样，运动控制器领导着一系列驱动器、输入和输出，以创建程序员编写的运动控制，提供基本同步，同时指示每个轴以协调的方式运动。 控制器向每个已连接设备传递的信号构成程序员期望达到的精确运动控制。

根据运动要求，科尔摩根运动控制器建立运动轨迹，指示驱动器发起运动，然后分析任何反馈回路，以提供细微纠正，从而维持适当的运动曲线。如前所述，完整机器控制器还会管理与机器操作有关的其他功能，比如安全运动要求、特定机器输入和输出，及其他关键功能。 将物联网和工厂 4.0 引入新机器操作后，控制器可以在向主机系统发送关键性能数据方面发挥一定作用。 出于机器操作和预防性维护的要求，将对该数据进行分析。

为了运转运动系统，运动控制器集成了多个组件，包括运动控制器硬件、伺服系统、步进电机、VFD 驱动器、HMI、输入/输出硬件、电源、反馈和通信电缆、固件与软件。 运动控制器可能是 ASIC 芯片、专用工业 PC、添加到 PC 内部总线的卡（PCI、cPCI、PCI Express 等），也可能是*包含在单个盒子中的自主控制器。软 件包括运动编程元件、自动化元件及其他接口程序。