如何选择直接驱动型直线执行器

为特定应用选择科尔摩根直接驱动型直线执行器时需要考虑多个方面，如所需的速度、力、运动轨迹、可用物理外壳和环境因素。这意味着所选择的执行器解决方案必须满足负载力和速度的要求，适应可用空间，并在应用所处的环境条件下性能符合要求。

科尔摩根直线执行器是让负载进行运动（移动、加工、提升、检查等）的综合机制的一部分。直线电机是提供所需力和速度（所需负载点）来执行给定功能的直线执行器的力量所在。确定这些需求最快可靠的方式是采用电机选型工具，计算电机所需的负载点，分析有关负载、传动机构和运动轨迹的信息，以便从匹配参数的数据库中选择电机。确定初始负载时，选型工具检查*解决方案，并根据所需的力、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量，缩小电机选择范围。

直线电机的物理尺寸主要取决于其产生连续力的能力。所有的直线电机设计都可以选择在磁铁轨道固定情况下移动驱力器或在驱力器固定情况下移动磁铁轨道。直线电机可采用有铁芯和无铁芯（u 形通道）设计。

有铁芯设计的高磁通产生能力由推力中的铁芯实现，非常适合实现更大的推力。有铁芯电机在平面磁路上运行，且容易产生齿槽导致的力波动。无铁芯设计的质量构造更低，适用于快速加速。无铁芯电机采用 u 形通道，磁铁位于两侧，并且无齿槽。

科尔摩根直接驱动型直线执行器有两种基本配置——因为设计时将电机线圈和磁路设置集成在应用机制或预先构建的直线执行器或段中。在套件版本中，机器设计人员可以*控制将直线电机集成到机器中的方式。设计人员需要考虑安装电机所需的机械学、反馈装置的选择和放置、电缆管理和轴承选择等因素。在预先构建的直线执行器中，支持直线电机的所有机械学都是预先设定的，因此可以将执行器快速集成到机器中。通常，预先构建的直线执行器的力和行程长度选择有限，但装配版本的灵活性明显更高。

直线电机的环境和温度因素和所有伺服电机相同。直线伺服电机的一个重要考虑因素就是在磁路上可能会积聚金属或其他颗粒物，从而可能对驱力器或磁铁造成潜在损害。在加工应用中，波纹管或类似覆盖物有助于保护磁铁和气隙，防止积聚不必要的碎屑。

除了速度和力的要求，认真考虑电机的空间要求和环境条件有助于选择合适的直接驱动型直线执行器。