罗托克IQM型电动调整执行机构的维修与使用

使用ROTORK电动调整执行机构运行状况总体还是令人满意的，但也出现过一些缺陷和故障，主要包括以下几方面的故障类型：

　　1.执行器阀杆无输出。(1)现场管道震动引起ROTORK执行机构内部电路板插头松动，导致执行机构不动作。(2)ROTORK执行机构放大板故障引起ROTORK执行机构不动作。(3)手自动离合器卡死在手动位置，电机只会空转。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。(4)手动和电动都不能操作，可能是阀门卡死。(5)脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

　　2.显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，此类故障出现较多主要是计数器板故障引起ROTORK执行机构位置反馈变化。

　　3.ROTORK执行机构的缺相保护不完整，其中有一相无缺相保护监测，通过增加一个监测装置暂时解决。

　　4.执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。

　　5.远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd"，但增大该参数到20以上才不摆动，可更换放大板;如果更换后故障依旧，建议把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

　　6.远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

　　7.远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断";“H6没有电磁反馈"。测试(固态)继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

　　8.三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

　　9.因电源电压高(400V以上)，熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

　　10.背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

　　11.不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值"已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

　　12.执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。

　　13.执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1～3mA左右。重新设定，不起作用。更换放大板;把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。

　　14.执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

　　15.执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关LO/LC"参数不能被设定。主板已坏，更换主板。

　　16.执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。

　　17.执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板;可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

　　18.执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换放大板。

　　19.屏幕上显示“阀门报警"符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。

　　从以上分析可看出，ROTORK IQM型执行机构约50%的故障是由推力底座中的铜制丝母损坏，约30%是板故障引起的，其中大部分都能够简单处理。