SICK编码器选型注意事项

SICK编码器选型时应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

SICK增量型编码器 DBS60 Core，是一种坚固耐用的增量型编码器，外壳直径为 58 mm，安装尺寸紧凑。该产品组合包括带圆型夹紧法兰和伺服法兰的实心轴规格以及用于尺寸最大为 5/8 英寸 (15.875 mm) 的轴的空心轴规格（盲孔空心轴和插入式空心轴）。可根据要求提供带有轴绝缘以及从外壳背面夹紧的空心轴。该编码器可在 –20°C 至 +85°C 温度范围内可靠运行，在特定条件下甚至可以达到 –30°C 至 +100°C 的工作温度范围。凭借灵活的出线方式，它提供多种接线选项。其诸多优势可让广大用户受益匪浅。SICK DBS60系列采用灵活的电气接口设计。除标准 TTL 和 HTL 接口外，它还配置了一个通用接口（电压范围为 4.5 V 至 30 V），可自动适配 TTL/HTL，使得该编码器集 5V TTL 和 24V HTL接口于一身。狭小的空间对 DBS60 而言不再是问题。其万向出线的接线方式使得布线十分灵活，即使在较小的空间内也能使用。另外，配备 M12 或 M23 插头可进一步确保良好的电缆连接。DBS60 型编码器的分辨率最高可达每圈 5000脉冲，是适合各种工业应用的理想产品。应用范围：对编码器要求低至中等的应用中的位置、速度和位移测量。例如：包装机械、存储和运输物流、异步电机、升降机。

SICK VISIONARY  3D系列（TOF，双目，结构光原理），采用三维快照（3D Snap-shot）技术，可静态获取有效的三维数据，单次拍摄中采集到的数万个像素点 (Pixel)， 以这种方式提供整个检测范围内的详细三维深度，灰度，RGB数据，并通过千兆以太网总线输出。客户可根据获取完整的三维点云数据实现个性化的应用开发。Visionary TOF 三维相机，借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而算得摄像机与物体之间的距离。不同的相位差对应于不同的距离，产品提供CX、AG、DT、AP4个版本可供灵活应用。主要应用于AGV三维避撞、栈板孔位自动识别、体积测量。Visionary –T CX：输出全部三维数据（像素平面距离、灰度值和置信度值），数据量较大，无筛选或者压缩。