罗托克执行器调试注意事项

罗托克罗托克电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。

阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门具有更高的可靠性和保障性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的保障性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现大化

罗托克电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出好的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。因此掌握电动执行器正确的选择；考虑防止超负荷(工作转矩高于控制转矩)的发生就成为至关重要的一环。操作力矩是选择阀门电动装置的主要的参数。电动装置的输出力矩应为阀门操作大力矩的1.2~1.5倍。

阀门电动装置的用途很广，是实现阀门程控、自控和遥控设备，其主要用在闭路阀门上。但不能忽视阀门电动装置的特殊要求——能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。

当阀门电动装置的规格确定之后，其控制转矩也确定了。当其在预先确定的时间内运行时，电机一般不会超负荷。但如出现下列情况便可使其超负荷：1．电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动。2．错误地调定了转矩限制机构，使其大于停止的转矩，而造成连续产生过大的转矩，使电机停止转动。3．如点动那样断续使用或连续不定的开关运作，产生的热量积蓄起来，超过了电机的容许温值高。4．因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大。5．使用环境温度过高，相对地使电机的热容量下降。

以上是出现超负荷的一些原因，对于这些原因产生的电机过热现象应预先考虑到，并采取措施，防止过热。

过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法也都各有利弊。对于电动装置这种变负荷的设备，可靠的保护办法是没有的，因此采取各种方法组合的方式。由于每台电动装置的负荷情况不同，难以提出一个统一的办法，但概括多数情况，可以从中找到共同点。

采取的过负荷保护方式，归纳为两种：1．对电机输入电流的增减进行判断；2．对电机本身发热进行判断。

上述两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。如果用单一方式使之与电机的热容量特性一致是困难的。所以应选择根据过负荷的原因能可靠的动作的方法——组合复合方式，以实现多方面的过负荷保护作用。