费斯托抓手DHRS-32-A-NC技术参数

费斯托旋转DHRS系列灵活的应用范围• 可用作双作用和单作用抓手• 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力• 适用于向内和向外抓取

DHRS-32-A-NC  1310165技术参数：

规格32

最大替换精度0.2 mm

最大开角180 deg

旋转对称0.2 mm

重复精度，爪手0.1 mm

爪手夹爪的数量2

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能径向

爪手力备份在关闭时

结构特点强制先导工作运动顺序

位置检测通过接近开关

符号00991895

工作压力4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率3 Hz

6 bar 时的最短打开时间131 ms

6 bar 时的最短关闭时间88 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度5 °C ... 60 °C

转动惯量1.69 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态120 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态6.2 Nm

抓手最大扭矩 My，静态6.2 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态6.2 Nm

产品重量490 g

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

气动接口G1/8

材料说明RoHS 合规

端盖材料PA

外壳材料硬质阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料高合金钢

 费斯托旋转DHRS系列型号：

旋转抓手DHRS-10-A 

旋转抓手DHRS-16-A-NC 

旋转抓手DHRS-16-A 

旋转抓手DHRS-25-A-NC 

旋转抓手DHRS-25-A 

旋转抓手DHRS-32-A-NC 

旋转抓手DHRS-32-A 

旋转抓手DHRS-40-A-NC 

旋转抓手DHRS-40-A