P+F编码器需要光栏板? 在增量式P+F编码器的学习中,我们知道,编码器内部有两个玻璃片:一个是大圆盘(称为码盘),上面有等距离的向心刻线;另一个是扇形片(称为光栏板),上面刻有两组条纹A和B,彼此错开1/4节距(指码盘上每两条条纹之间的距离)。如图1所示。
为什么需要光栏板呢?假如这样,如图2所示,会怎么样呢?
没有了光栏板,也就只有一种形状的波形输出(A),对A脉冲序列计数,也能得出移动距离。 但是由于旋转P+F编码器通常用于运动直线轴在行程范围内的位移测量,而脉冲序列计数检测的是增量距离,图2只是一个单向脉冲计数器,并不能知道编码器的旋转方向,即无法知道轴的移动方向。 于是我们想到了光栏板,使得有两路序列脉冲输出。显然这两路脉冲必须不同。 频率不可能不同,处理不同幅值的脉冲会增加成本,所以我们用相位(phase)表示其不同。 一个周波是360°,1/2周波?1/4周波?当编码器改变旋转方向时,相位差1/4周波(即90°)的两路脉冲就表现出了差别,如图3所示。
光栏板上A组和B组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不*对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。
所以,光栏板的存在是为了判别P+F编码器的旋转方向而设。如果你只需要单向计数,那么没有光栏板,也是一个简易的编码器。 光栏板上A组和B组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不*对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。 NCB4-12GM70-E0-M NJ4-12GM50-WO-V13 NCN25-30GM50-Z4 NCB4-12GM70-E1-M NJ4-12GM50-WS NCN25-30GM50-Z4-V1 NCB4-12GM70-E2-M NJ4-12GM50-WS-V12 NCN25-30GM50-Z5 NCB4-12GM70-E3-M NJ4-12GM50-WS-V13 NCN25-30GM50-Z5-V1 NCB5-18GM40-N0 NJ4-12GM-N NEB3-8GM45-E NCB5-18GM40-N0-V1 NJ4-12GM-N-V1 NEB3-8GM45-E2 NCB5-18GM40-Z0 NJ4-12GK40-E NEB3-8GM50-E2-V3 NCB5-18GM40-Z0-3G-3DNJ4-12GK40-E1 NEB3-8GM50-E-V3 |