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·关于本公司国庆放假通知
2020-09-14

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P+F编码器需要光栏板?
点击次数:122 更新时间:2024-07-03

P+F编码器需要光栏板?

增量式P+F编码器的学习中,我们知道,编码器内部有两个玻璃片:一个是大圆盘(称为码盘),上面有等距离的向心刻线;另一个是扇形片(称为光栏板),上面刻有两组条纹A和B,彼此错开1/4节距(指码盘上每两条条纹之间的距离)。如图1所示。

P+F编码器需要光栏板?

为什么需要光栏板呢?假如这样,如图2所示,会怎么样呢?

P+F编码器需要光栏板?

没有了光栏板,也就只有一种形状的波形输出(A),对A脉冲序列计数,也能得出移动距离。

 

但是由于旋转P+F编码器通常用于运动直线轴在行程范围内的位移测量,而脉冲序列计数检测的是增量距离,图2只是一个单向脉冲计数器,并不能知道编码器的旋转方向,即无法知道轴的移动方向。

于是我们想到了光栏板,使得有两路序列脉冲输出。显然这两路脉冲必须不同。

  • 怎么不同法?频率?幅值?相位?

频率不可能不同,处理不同幅值的脉冲会增加成本,所以我们用相位(phase)表示其不同。

  • 两路脉冲的相位差多少度?

一个周波是360°,1/2周波?1/4周波?当编码器改变旋转方向时,相位差1/4周波(即90°)的两路脉冲就表现出了差别,如图3所示。

P+F编码器需要光栏板?

光栏板上A组和B组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不*对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。

P+F编码器需要光栏板?

所以,光栏板的存在是为了判别P+F编码器的旋转方向而设。如果你只需要单向计数,那么没有光栏板,也是一个简易的编码器。

光栏板上A组和B组条纹之间的距离与码盘上条纹之间的距离不相等,不*对正,错开1/4节距(pitch),如图4所示。这样两路脉冲相位差就是90°了。

 NCB4-12GM70-E0-M    NJ4-12GM50-WO-V13    NCN25-30GM50-Z4

NCB4-12GM70-E1-M    NJ4-12GM50-WS        NCN25-30GM50-Z4-V1

NCB4-12GM70-E2-M    NJ4-12GM50-WS-V12    NCN25-30GM50-Z5

NCB4-12GM70-E3-M    NJ4-12GM50-WS-V13    NCN25-30GM50-Z5-V1

NCB5-18GM40-N0      NJ4-12GM-N           NEB3-8GM45-E

NCB5-18GM40-N0-V1   NJ4-12GM-N-V1        NEB3-8GM45-E2

NCB5-18GM40-Z0      NJ4-12GK40-E         NEB3-8GM50-E2-V3

NCB5-18GM40-Z0-3G-3DNJ4-12GK40-E1        NEB3-8GM50-E-V3

 

 

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