费斯托气爪工作原理

费斯托气爪的工作原理主要基于气压驱动和机械结构设计，具体可分为以下核心要点：

气压驱动基础

通过压缩空气进入气缸，推动活塞在缸体内往复运动。压力公式为 $P = \frac$（压强=力/面积），压力值直接影响活塞作用力。

机械结构设计

滑动轴承导轨 ：夹爪与壳体采用滑动轴承导轨连接，确保运动平稳，同时存在微小回转间隙（由累计公差计算）。

可调行程 ：根据应用需求选择标准行程（如2.5-10mm），部分型号支持多尘环境防护（IP54等级）。

功能特性

双作用/单作用 ：支持双向抓取（内外/向外），部分型号配备缓冲装置（如气缸缓冲）。

负载与扭矩 ：输出力范围广泛（如30-864N），抓取扭矩根据型号（如11-38Ncm）和负载动态调整。

传感器与控制

端型号集成传感器技术（如定位套、接近开关、位置变送器），实现精确位置反馈和同步控制。

总结 ：费斯托气爪通过气压驱动实现高精度抓取，结合滑动导轨和可调结构满足多样化需求，同时通过传感器技术提升控制精度。