皮尔磁pnoz x3安全继电器说明书

一 产品概览与型号识别

适用于急停监控、安全门监控、限位开关等场景，具备双通道输入（CH1/CH2）与通道间短路检测，支持自动复位或受监控的手动复位。

触点配置：3 个安全常开触点（13-14、23-24、33-34）、1 个辅助常闭触点（41-42）、1 路半导体输出（Y31-Y32）。

供电规格：机型覆盖24 V AC/DC与230 V AC版本（不同订单号）。

典型认证：CE、TÜV、UL/cUL、CCC、KOSHA；符合EN 60204-1、EN 60947-5-1、EN ISO 13849-1（安全等级可达 Cat.4）。

机械参数：45 mm宽、87 mm高、121 mm深，螺丝端子，环境温度**-20～55 ℃**。

常见订单号示例：774310（PNOZ X3 24V AC/DC，3n/o 1n/c 1so）；亦有230 V AC供电机型可选。以上参数以具体型号样本为准。

二 端子与接线要点

电源端子

230 V AC：A1–L1，A2–N，B2–PE（接地）。

24 V DC：B1–+24 V，B2–0 V。

安全输入端子（S 端）

共 S11、S12、S13、S14、S21、S22、S31、S32、S33、S34；内部连接为：S11/S13→+24 V，S21→0 V。

双通道输入：CH1 = S12–S11，CH2 = S22–S11；启动/复位通道：S14–S13 与 S34–S33。

输出端子

安全输出：13-14、23-24、33-34（3×NO）；辅助输出：41-42（NC，禁止用于安全回路）；半导体输出：Y31-Y32。

典型接线提示

自动复位：将S13–S14短接，通道恢复后自动投入。

受监控手动复位：将S33–S34串接一个常开触点，需人工闭合该触点并保持典型约 35ms后，模块才允许投入。

急停（单通道常闭按钮）：将S21–S22短接、S32–S31短接，急停按钮的常闭触点串接在S12–S11之间。

急停（双通道常闭按钮）：S11–S12短接，按钮两路常闭触点分别接S21–S22与S31–S32。

复位方式：

状态输出至PLC：使用Y31–Y32反映“模块就绪/安全回路闭合"状态（干接点/半导体输出，按实际型号定义接入）。

三 操作与LED指示

上电后POWER（绿）亮；当S13–S14闭合且两路安全通道闭合时，模块进入Ready。

两通道均闭合：13-14/23-24/33-34 闭合，41-42 断开，CH1/CH2（绿）亮，Y31–Y32 闭合。

任一通道断开（如按下急停）：安全输出全部断开，41-42 闭合，CH1/CH2 熄灭，Y31–Y32 断开。

复位逻辑：按所选模式（自动/手动）满足复位条件后，模块重新进入Ready。

四 典型应用与启动回路设计

急停回路：急停按钮（单/双通道）接入S11–S12、S21–S22、S31–S32；复位按自动/手动接S13–S14或S33–S34。

安全门监控：门开关（常闭串联）分别接入两路通道（如S12–S11与S22–S11），复位同上。

双手控制/光栅等：将两路独立安全信号分别接入CH1/CH2，确保双通道独立与通道间短路检测有效。

启动互锁（防误启动）：常用做法是将主接触器K1/K2 的辅助常闭触点串入手动复位回路（S33–S34 前），确保上次断电分断未恢复时无法复位；同时可将33-34送至控制器作为“急停/门监控"状态信号。

五 安装调试与维护要点

断电接线与检查：确认0 V/PE与L/N无误，端子力矩按说明执行，避免虚接。

功能测试（每次维护后必做）：

触发每个安全输入（急停、门开关等）验证输出立即断开；

复位后确认仅在两通道均闭合且复位条件满足时模块才Ready；

手动复位需保持**≥约 35 ms**；

检查通道间短路功能（模拟短路应阻止投入）。

运行环境：保持**-20～55 ℃、干燥、无凝露与粉尘污染；端子与外壳按IP40**级别进行防护。

安全提示：安全回路的选型与验收须满足目标PL/e或Cat.等级；41-42为辅助触点，不得用于安全回路；如需强制导向触点特性、具体认证与电气参数，请以对应订单号样本/铭牌为准。