威格勒 LW86PA3 示教步骤与要点

一、准备工作

确认型号为LW86PA3，该机型为镜反射式激光对射/光栅类传感器，需要一个**反射器（如 RQ100BA）**才能正常工作。

供电与接线：工作电压10…30 VDC；按接线图将PNP 输出接入控制器输入（注意极性），确保0 V 与传感器电源地可靠共地。

安装与对准：将发射端与接收端（一体机身）固定在输送带侧板，使用随机支架或M4 贯穿螺栓/压配合套筒；将**插头旋转 180°**便于走线与维护；调整使激光光带覆盖目标检测区域，并正对反射器。

环境检查：避免强环境光干扰（允许外来光约10,000 Lux），必要时加遮光罩或调整安装位置。

二、本地按键示教（常用）

基本示教（窗口/阈值法）：

让目标（或标准工件）位于期望的检测位置；

长按机身示教键，指示灯开始闪烁；

当指示灯变为常亮或快速闪烁后松开，表示已接受当前背景/目标作为参考，设备进入正常检测。

动态示教（抑制输送带不平整）：

让传感器扫过一段有代表性的输送带表面（包含起伏/缝隙）；

在扫过过程中长按示教键，完成后松开；

设备会抑制该段背景特征，减少误触发。

小件检测专用示教：

将**≥4 mm**的小件置于检测位置；

进入相应“小件模式"（若机型提供独立模式键）或再次长按示教键，直至指示灯确认；

该模式优化响应，便于识别微小目标。

退出/重示教：若需重新设定，重复上述步骤；如误触，可断电重启后重新示教。
提示：该机型的示教键位于外壳略微凹入区域，便于防误触与齐平安装；不同批次固件可能在指示灯节奏上存在细微差异，以机身铭牌/随机说明为准。

三、外部 24 V 示教（PLC 远程触发）

硬件连接：按接线图将外部示教输入接入控制器输出，确保触发信号为24 V 电平，并与传感器0 V 共地。

触发逻辑：在需要示教时，由 PLC 给外部示教输入一个上升沿/脉冲（具体极性与脉宽以随机说明书为准），设备将把当前接收信号作为新的参考并保存。

应用场景：适用于难以触及的安装位置或批量调试；可与本地示教结合使用（先本地粗调，后 PLC 精调）12。

四、调试要点与常见问题

反射器选择与安装：优先使用RQ100BA等配套反射器，安装牢固并正对发射端；确保光路无遮挡与错位。

光带与对准：该系列提供27/42/54 mm三种光带高度（对应 P1EL100/200/300 光带组件），安装时让光带覆盖目标通行区域且尽量平行于输送方向，以提升边缘识别稳定性。

目标适应性：设备可稳定检测透明、深色、光亮等表面；若背景复杂，优先使用动态示教抑制背景。

抗干扰设置：避免强反射或高亮背景进入光路；必要时调整安装高度/角度或增加遮光板。

输出与响应：该机为PNP开关量输出，大开关电流200 mA；典型响应时间约500 µs、切换频率约1 kHz，可满足多数输送线节拍需求。

安全与维护：激光等级为1 级（人眼安全），仍应避免直视光束；定期清洁发射/接收窗口与反射器表面，防止粉尘影响。

 ED98PC3
ED98PCV3
E1FL66VD
EB77VB7
EB77VD7
EK96VB
XT101PXVT80
XT200PXVT80