费斯托DHPS气爪的真空吸附能力如何？

费斯托 DHPS 气爪的真空吸附能力说明

核心结论

DHPS 为机械式平行气爪，本身不带真空发生与吸附功能，故不存在“真空吸附能力"这一指标。其夹紧力来自气爪手指的直线运动与机械杠杆机构，例如：DHPS-6-A 在6 bar 时每夹爪夹紧力约为15 N（打开）/13.5 N（关闭），整机总动力约30 N（打开）/25 N（关闭）。如需吸附搬运，应另行配置真空吸盘 + 真空发生器/真空泵 + 真空开关/真空表等元件。

若需真空吸附的选型与估算

真空发生与吸附能力

工业气动中常用真空发生器由压缩空气驱动，典型可达约**-90 kPa** 的真空度；在供压0.4–0.5 MPa 条件下，吸入口压力常见在20–10 kPa 范围，且继续升压对真空度改善有限但耗气上升。吸附响应时间与吸附腔容积、泄漏量及喷嘴直径相关，容积越小、泄漏越小，响应越快。

吸附力快速估算

近似公式：F ≈ ΔP × A（ΔP 为真空度，A 为有效吸附面积）。例如：在相对真空度**-80 kPa** 下，吸附面积10 cm²（0.001 m²） 的理论吸附力约为800 N；实际需扣除安全系数（物料形变、泄漏、加速度等），通常取2–4 倍安全系数，设计可用吸附力约为200–400 N。

与 DHPS 的配合要点

DHPS 负责“夹持/定位"，真空负责“吸附/搬运"。选型时以工件的重量、形状、表面（粗糙度/透气性）与所需加速度确定吸盘尺寸与数量，再据系统泄漏与节拍确定真空发生器规格与耗气量，并配置真空开关/真空表实现到位检测与闭环控制。

快速示例计算

目标：搬运0.5 kg 工件，安全系数3，水平搬运（忽略摩擦）。所需吸附力：F ≈ m·g·SF = 0.5×9.81×3 ≈ 14.7 N。

若使用相对真空度**-80 kPa**，所需有效吸附面积约：A ≈ F/ΔP = 14.7 / 80,000 ≈ 1.84×10⁻⁴ m² ≈ 18.4 cm²。可选择一只直径约50 mm 的圆形吸盘（面积约19.6 cm²）或两只直径约35 mm 的吸盘（每只面积约9.6 cm²）组合，再结合泄漏与动态工况校核并留有余量。