ckd气爪的六点定位是什么？

CKD气爪中的六点定位含义与实施

概念与原理

六点定位是机械加工与夹具设计中的基础法则：刚体在空间有6个自由度（沿x、y、z的平动和绕三轴的转动）。通过布置6个合理分布的支承点，限制这6个自由度，使工件在夹具中占据正确的位置。注意“点"是抽象支承点，实际由定位元件体现；定位确定位置，夹紧保持位置，二者不可混淆。

在CKD气爪上的应用思路

气爪本体提供的是“夹紧副"（力与形封闭），并不天然构成完整的六点定位。要实现六点定位，通常需在工件上选择3个彼此不共线的基准面/基准线，并用**定位元件（支承钉/销/块、V形块、心轴等）**在CKD气爪之外形成6个支承点来限制6个自由度；气爪只承担夹紧与维持定位的任务。若只用气爪两爪夹持，往往只能限制部分自由度，属于不全定位或欠定位，需配合外部定位元件完善约束。

典型定位方案示例

平面工件的三点支承 + 侧向两点 + 端部一点

在底面布置3个不共线支承点（限制：沿z平动、绕x与绕y转动）；侧面布置2个点（限制：沿y平动、绕z转动）；端部布置1个点（限制：沿x平动）。CKD气爪从上方夹紧，保持上述约束不变。适用于板类、箱体端面定位等。

轴类工件的两点定心 + 轴向一点 + 侧面两点

以内孔在心轴上定心（限制：沿x、y平动；绕x、y转动），端面一点（限制：沿z平动），配合侧向两点（限制：绕z转动）。CKD气爪夹紧外圆或法兰，完成夹持与防转。适用于轴、套类径向夹持与定位。

与夹紧的区分与常见误区

定位≠夹紧：定位决定位置，夹紧防止位移。CKD气爪的夹紧力必须足够克服切削/搬运载荷，但不能替代缺失的定位约束，否则会出现欠定位（应限未限）或精度不稳。

过定位需谨慎：同一自由度被多个元件重复限制称为过定位。若工件基准与夹具定位面精度不足，可能引起变形与干涉，应通过提高基准精度、合理选销（如菱形销）、引入弹性补偿等方式处理。

快速判定与实施步骤

明确工序要求：列出必须保证的尺寸/形位公差，反推需要限制的自由度集合。

选择基准面：优先选面积大、刚性好、稳定的面作主要定位基准，按“3-2-1"思路布置支承点（3点定面、2点定线、1点定余度）。

配置定位元件：用支承钉/板、V形块、销、心轴等实现6点支承；CKD气爪作为夹紧执行件，确保夹紧力方向不破坏定位约束。

校核与优化：检查是否出现欠/过定位；必要时调整支承布局、销型或引入弹性元件，确保稳定性与可重复性。