西门子S7-1200如何强制解除急停？

S7-1200 的“急停"解除方法取决于其类型：普通急停或安全急停。请根据您的硬件配置，参考对应的操作步骤。

普通急停（非安全型）

此类急停通常通过按钮、继电器等硬件切断执行机构（如接触器、变频器）的电源或使能信号。PLC 程序仅接收“急停按下/释放"的状态信号。

解除步骤：

确认现场安全：检查设备周围无人员或障碍物，确认机械已全停止，无异常声响或振动。

复位物理按钮：找到并旋转或拔出被按下的急停按钮，使其机械结构复位。

检查外部回路：若急停串联了继电器或接触器，需确认其线圈已得电，辅助触点已恢复常开/常闭状态。

复位PLC逻辑：在 TIA Portal 中，将代表急停的 M 点或 DB 位复位为 0。部分程序设有“复位按钮"，需手动触发。

重启设备：在 HMI 或操作面板上将设备切换至“手动/自动"模式，然后重新启动。

重要提示 切勿在 TIA Portal 中强制修改急停输入点（I 点）为“1"来“欺骗"程序。这会使急停功能形同虚设，在紧急情况下无法保护人员和设备，存在严重安全隐患。

安全急停（S7-1200F / 安全模块）

此类急停基于故障安全（F）技术，用于实现 SIL 2/3、PL d/e 等高安全等级。它通过安全输入模块（如 F-DI）采集信号，并在 F-CPU 中执行安全逻辑，直接控制安全输出（F-Q）模块，切断执行机构电源。

解除步骤：

确认现场安全：同普通急停，必须确保现场安全。

复位物理按钮：旋转或拔出急停按钮，完成机械复位。

检查安全继电器：观察安全继电器或安全接触器是否已复位，其安全触点应恢复到正常状态。

通过 F-CPU 安全复位：这是关键步骤。安全急停触发后，F-CPU 会进入“安全锁定"状态，必须在 TIA Portal 的在线诊断界面中，找到对应的安全事件（如 F-I/O 故障），并执行“安全复位 (Reset)"操作。复位后，F-CPU 才会允许输出重新接通。

重启设备：确认 F-CPU 无故，安全输出正常后，再按正常流程重启设备。

重要提示 安全急停的复位必须通过 F-CPU 的安全复位功能完成。严禁在程序中强制修改 F 输入信号或绕过安全逻辑，否则将导致安全功能失效，设备不符合安全标准。

如何判断急停类型？

普通急停：硬件上通常只连接 PLC 的普通 DI 点，程序中使用常闭触点（如 I0.0）进行控制。

安全急停：硬件上包含 F-DI、F-DO 模块或 F-CPU，接线采用双通道冗余设计，并有安全继电器等执行元件。