科尔摩根驱动器报警代码

科尔摩根（Kollmorgen）驱动器不同系列的报警代码有所差异，最常见的是 AKD 系列（代码如 F101、F201）和老款 S 系列（代码如 F01、F02）。

AKD 系列常见故障 (F 代码)

F101：固件不兼容。需加载与硬件匹配的固件。

F102/F103：固件或 FPGA 软件故障。尝试重启，无效则联系技术支持。

F121：标零（回零）错误。检查原点传感器、标零模式及参数配置。

F201/F202：内部或外部 RAM 故障。重启，仍报警可能需更换内存芯片或驱动器。

F302：超速。电机转速超阈值，检查速度指令或负载是否突然变小。

F401：反馈类型设置错误或反馈未连接。检查主反馈 X10 接口接线与参数。

F402/F403：反馈信号故障（如模拟幅度低、EnDat 通讯异常）。检查编码器线缆与屏蔽。

F450：位置跟随误差过大。电机未按要求运动，检查负载是否卡死或反馈设置。

S300/S400/S600/S700 系列常见故障 (F 代码)

F01：散热片过热（通常 >80°C）。检查风扇、风道及环境温度。

F02：直流母线过压。检查电源波动、制动电阻或减缓减速时间。

F03：位置跟随（跟踪）误差。位置控制器报错，检查负载与增益参数。

F04：反馈错误（线缆断、短路）。检查电机反馈电缆及接头。

F05：直流母线欠压。检查输入电源电压、接线及缺相。

F06：电机过热（通常 >145°C）。检查负载是否过大或温度传感器。

F08：超速。电机跑飞，速度过高。

F12：电机相位缺失。U/V/W 动力线可能断路或接触不良。

F16：主电源缺相。输入供电的 2 或 3 相缺失。

F23：CAN 总线关闭。通讯严重错误，检查总线和终端电阻。