pilz继电器的输入通道是什么？

PILZ安全继电器的输入通道通常为 双通道信号型 （即两路独立的常闭触点输入）。系统必须确保两路通道信号正常闭合，才能进行确定性的输出，任一通道断开都会立即停止输出。具体情况如下：

物理接线与通道配置

双通道冗余输入 ：常规电磁式安全继电器采用双通道设计，通常将两路独立的常闭触点分别接在 S11-S12 与 S21-S22 接线端上。

支持单/双通道模块 ：部分特定型号或接触扩展模块（如 PILZ 787140、787310）在设计上更为灵活，可支持 1通道或2通道 的电路输入，并可选配不带截止检测或带截止检测功能。

信号接收与处理机制

安全传感器接入 ：输入接口直接连接各类安全传感器与信号源，如 紧急停止按钮 、安全门开关、光栅传感器等。

逻辑控制与隔离 ：输入信号通过接口转换为数字或模拟信号，送入 内部逻辑控制单元 进行处理。输入与输出之间通常采用光耦合器等隔离器件，实现电隔离，确保控制信号的安全传输。

监控与自检逻辑

实时监控与互斥 ：内部逻辑控制单元会实时监控双通道的状态，检测断线、短路及触点粘连等异常。

强制导向机械联锁 ：由于具备强制导向触点结构，其常开与常闭触点在机械上绝对互斥，无法同时闭合，从而防止因触点粘连导致的安全误动作。