费斯托气爪DHPS系列选型要点

费斯托 DHPS系列平行气爪选型的核心要点在于 规格尺寸、夹爪配置、作用方式及安装接口 。该系列因结构紧凑、抓取力大且重复精度高，广泛应用于自动化抓取场景。具体选型要点如下：

 规格与抓取力参数

规格与行程 ：DHPS系列提供 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm 等多种规格，对应行程为 2...12.5 mm。

输出力范围 ：单个气爪夹头的输出力在 13.5...483 N 之间，需根据实际工件重量和加速度计算所需夹持力，并考虑杠杆臂等额外负载。

工作模式与结构配置 

作用方式 ：气爪可作为 单作用 （通常带压缩弹簧以补偿或保持夹紧力）或 双作用 方式应用。

抓取方向与爪指 ：支持向内或向外抓取，并可根据工件形状选择 2、3、4 爪 配置（如抓取圆柱体工件）。

安装空间与接口尺寸

安装尺寸 ：选型时需根据安装空间的宽和高选择对应的 驱动器适配尺寸 ，确保气爪能紧凑安装且不超出现有空间限制。

接口与位置检测 ：需明确气爪所需的 密封空气接口 规格，并确认是否需要集成位置传感器（接近开关）以反馈夹紧状态。