费斯托平行气爪HGPP系列产品介绍

费斯托（FESTO）HGPP系列精密平行气爪主打 高精度、高重复精度与很好的承载能力。该系列采用滚珠轴承导向，无反冲且安装灵活，广泛应用于精密搬运和自动化装配。具体情况如下：

一、 核心设计与材料

滚珠轴承导向 ：采用精密的滚轴轴承导向，拥有较长的导向长度，大幅提升手指承载能力，运行平稳且 无反冲 。

轻量与耐腐蚀 ：外壳采用坚固的锻造铝合金（部分型材经表面硬化处理），整体重量轻，且不含黄铜和PTFE，耐腐蚀等级达CRC。

灵活安装 ：支持顶部或底部安装，可通过内螺纹固定，并能通过标准连接板直接连接HMP直线坐标气缸、SLT微型滑块或 DRQD摆动气缸。

二、 技术参数与性能对比

以下是 HGPP 系列中不同常见型号的关键参数对比：

型号                     行程 / 重复精度            夹紧力与驱动 （6 bar）
HGPP-10-A      2 mm / ≤ 0.02 mm          80 N（双作用）
HGPP-12-A      2.5 mm / ≤ 0.02 mm        116 N（双作用）
HGPP-16-A      5 mm / ≤ 0.2 mm             190~210 N（双作用）
HGPP-25-A      10 mm / 0.02 mm             380 N 扭矩（可选弹簧保持）

三、 功能特性与选型派生

高精度位置感测 ：内置霍尔传感器或电感式传感器，可在3个位置进行感测 ，准确反馈气爪手指的位置状态。

多样化保持功能：

G1 派生型 ：在打开状态（开启时）具有夹紧力保持功能，通常由压缩弹簧实现。

G2 派生型 ：在关闭状态（关闭时）具有夹紧力保持功能，确保断电/断气时工件不掉落。

适用环境 ：适用于温度 5°C 至 60°C 的环境，可以使用过滤后的润滑或未润滑压缩空气。