SICK光电传感器TEACH键如何使用？

SICK（西克）光电传感器上的 TEACH 键（示教键） 通常用来 一键设定检测阈值/切换点 ，不需要连电脑或调电位器。不同系列（如 W9、W4、W12、G6、V180 等）操作略有差异，但思路基本一致。

下面给你 通用使用方法 + 常见模式说明 。

一、TEACH 键的基本作用

通过 TEACH 键，让传感器“记住"：

有物体时的信号（亮通 / 暗通）

或背景 / 物体的反射强度

从而自动设定开关点

二、最常见的使用步骤（通用）

> 以 漫反射 / 背景抑制型 为例

上电并安装好传感器

对准被测物体和背景

放好“无物体"或“背景"状态

例如：传送带上没有物体

短按 TEACH 键

LED 闪烁，表示进入示教

放入被测物体

物体进入检测区

再按一次 TEACH 键（或长按）

传感器保存阈值

观察输出指示灯

有物体亮 / 无物体灭，即成功

> 有些型号： 放物体 → 按 TEACH → 移走物体 → 按 TEACH

三、常见 TEACH 模式说明

1.单点 TEACH（Single Teach）

只教一个状态

适合：背景稳定、物体明显

2.双点 TEACH（Two-point Teach）

教“有物体 + 无物体"

精度更高，抗干扰强

3.窗口 TEACH（Window）

设定一个检测范围

只在这个范围内输出

4.动态 TEACH

物体运动中使用

常用于流水线

四、亮通 / 暗通如何选？

亮通（Light ON） ：有光/有物体 → 输出

暗通（Dark ON） ：无光/无物体 → 输出

有些 SICK 传感器：

通过 MODE + TEACH 组合切换

或拨码 / 软件设定

五、常见注意事项

✅ TEACH 时环境光不要突变

✅ 物体颜色、距离要和实际一致

✅ 长距离型号注意背景反射

✅ teach 后可用测试物体验证