科尔摩根伺服驱动器故障代码

科尔摩根（KOLLMORGEN）伺服驱动器的故障代码主要涵盖超压、欠压、电机异常及通讯故障等。以下是具体的故障代码分类及原因说明：

⚠️ 电源与温度报警代码

F01 ： 散热片温度过高 （默认阈值：80°C）。

F02 ： 供电过压 （超压）。

F05 ： 供电低压 （欠压）。

F06 ： 电机温度过高 或电机温度传感器故障。

F07 ： 内部供应电压 异常。

F13 ： 环境温度/内部温度过高 。

 电机、反馈与线路故障代码

F04 ： 信息反馈异常 （线缆损坏、短路或接地）。

F08 ： 超速度 （电机速度过高或位置偏移）。

F10 ： 信号失灵保护 （线缆损坏或接触不良）。

F11 ： 制动器故障 （线缆损坏、短路或接地）。

F12 ： 电机相位丢失 （如电机位置丢失、线缆损坏等）。

F21 ： 操纵错误 （通常由电机绕组短路、输出线路短路或驱动器内部功率器件老化引起）。

F25 ： 变换误差/换码误差 （信号传输线路受干扰、软件参数偏离或编码器/解压器等硬件老化受损导致信号转换失败）。

⚙️ 系统、通讯及扩展卡故障代码

F03 ： 跟踪误差 （位置控制器误差过大）。

F09 ： E2PROM自检错误 （电可擦只读存储器故障）。

F14 ： 输出功率错误 （输出级故障）。

F15 ： Pt超过最大值。

F17 ： A/D转换器误差 （模数转换错误，常由极1端电磁干扰引起）。

F18 ： 回复电路故障 或不正确的参数设置。

F19 ： 直流母线连接故障 。

F20 ： 槽误差 （取决于扩展卡类型）。

F23 ： 严重的CAN总线通信错误 （总线通讯关闭）。

F26 ： 硬件限位开关移动误差 。