科尔摩根伺服驱动器err20解决方法

科尔摩根（Kollmorgen）伺服驱动器显示 ERR20（或 Err 20） ，通常对应 过流 / 短路类故障 （不同系列如AKD、S600、S300等略有差异，但ERR20多为“过电流"或“输出短路"）。

下面按 排查思路 + 解决步骤 给你说明：

一、ERR20 常见含义

电机或驱动器输出侧 短路

电机绕组 对地短路 / 相间短路

驱动器内部 IGBT 损坏

动力线接错、破损、碰壳

负载严重卡死导致启动电流过大

二、快速排查步骤（建议按顺序）

1️⃣ 断电后检查动力线

拆下 U / V / W 到电机 的线

检查是否有：

破皮

碰金属壳

接错线

用万用表测 U-V、U-W、V-W 是否短路（应不导通）

2️⃣ 检查电机

电机端拆线

测电机三相电阻是否平衡

测 电机对地绝缘 （>=1MΩ 正常）

若电机短路 → 电机需维修/更换

3️⃣ 空载测试驱动器

只接驱动器，不接电机

上电看是否还报 ERR20

仍报 → 驱动器内部故障

不报 → 问题在电机或线缆

4️⃣ 检查机械负载

手动盘车是否卡死

联轴器、丝杠、刹车是否未松开

5️⃣ 参数与调试

确认：

电机型号参数正确

电流限值未设太小

重新做 电机识别 / 自整定

三、常见处理结果

情况            处理

线缆短路    换线    

电机短路    修/换电机    

驱动器坏    返修/换驱动器    

负载卡死    解卡、调参数    

四、重要提醒

⚠️ ERR20 反复出现，不要强行反复上电

⚠️ 若驱动器内部炸机，继续上电可能扩大损坏