德国P+F倍加福编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
德国P+F倍加福编码器分为：单圈，多圈。
德国P+F倍加福编码器按原理分为：次值编码器，光电觉得值编码器
德国P+F倍加福编码器出线方式分为：侧出线，后出线
德国P+F倍加福编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
德国P+F倍加福编码器分为：轴，忙孔，通孔。
德国P+F倍加福编码器防护分为：IP54-68.
德国P+F倍加福编码器安装方式分为：夹紧法兰、铜步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
德国P+F倍加福编码器精度分为：单圈精度和多权精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。
德国P+F倍加福编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms