气缸是做伸缩运动的，气爪是在伸缩运动的基础上装上抓紧装置。

气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。
他们通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。
气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。
气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。
气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。