怎样通过FC协议控制变频器？

FC协议，也称FC总线或标准总线，是Danfoss变频器的标准现场总线，它定义了一种主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯，zui多可以将一个主站和126个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站，通讯以半双工模式进行。

以下以FC系列变频器为例，说明FC总线的通讯方法。通过485端口接线，参数设置如表

3、电报结构

STX，报文起始字符（十六进制表示为02）。
LGE报文长度，等于ADR（地址）、BCC（校验和）、DATA（数据）字节之和。
ADR，变频器地址，有两种格式的地址：

BCC，XOR函数形式计算得到的和校验。
DATA，数据块的结构取决于报文类型。以下说明DATA类型。

1、DATA类型1，过程块（PCD）,由4个字节组成，从主站发送给从站的为控制字（两个字节）和参考值（两个字节），由从站返回给主站的为状态字（两个字节）和当前输出频率（两个字节）。

主站到从站的控制字构成

例，当DATA为047C时，为远程启动。

从站给主站的状态字构成

 例如，当远程启动1号站变频器、正常加减速运行，运行为100%*参考值的控制时，发送的报文为：        


如果要停止变频器，可以发送以下报文

2、DATA类型2，参数块 ，用于主从之间传输参数。由12字节组成，并且还包含过程块

PKE的0-11位表示参数号码，12-15位表明对该参数进行的操作，祥见表1.1、表1.2

                                                                               表1.1

                                                                                   表1.2
如果命令无法执行，从站发出响应：0111  ，并在PWE中给出下述报告

表1.3

IND，当对级联参数进行操作时，比如对3-10预置参考值中的第1组进行读取，可以用IND索引。IND包含两个字节，一个低位和一个高位字节。只有低位字节可以索引。
PWE，由2个字组成，其值取决于PKE。当读参数时，PWE不需数值；当写参数时，PWE为写入的数值内容。

例：读取3-41（转换为16进制数值155）中的数值，同时控制电机运行在50%参考值：