FESTO平行气爪左滑爪、右滑爪和气缸，还包括封盖、底座和滑块，所述封盖固定在底座上，气缸的伸缩端穿过底座的中心孔与滑块固定，所述滑块上设有两个销子，两个销子分别穿过左滑爪和右滑爪上的斜槽。本实用新型利用销子在斜槽中运动而产生的垂直方向运动，从而达到夹取和置放零件的工作目的。与现有的曲杆滚珠运动方式截然不同，具有结构简单合理，造价成本低的优点。

费斯托平行抓手 DHPS
规格 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm
行程 2 ... 12.5 mm 每气爪夹头
输出力： 13.5 ... 483 N 每气爪夹头
位置感测
可作为单作用或双作用两种方式应用