PNOZ 系列安全继电器是Pilz安全自动化的基石之一。其起源于1987年Pilz开发的一项同时保护人员和机器的产品。除传统的紧急停止功能外，Pilz现在可以提供安全门、光栅、双手控制、安全地毯、静音功能监控的各种单元以及其他更多功能。
PNOZ X1P √ √         √     3   1    
PNOZ X2P √ √         √   √ 2       √
PNOZ X2.7P √ √ √       √ √ √ 3   1 1  
PNOZ X2.8P √ √ √       √ √ √ 3   1 1 √
PNOZ X2.9P √ √ √       √ √ √ 3   1    
PNOZ X3P √ √ √       √ √ √ 3   1   √
PNOZ X4 √ √ √       √   √ 3   1    
PNOZ X5 √ √ √       √ √ √ 2        
PNOZ X7P √ √         √     2        
PNOZ X8P √ √ √       √ √ √ 3   2 2  
PNOZ X9P √ √ √       √ √ √ 7   2 2  
PNOZ X10.11P √ √ √       √ √ √ 6   4    
PNOZ X11P √ √         √ √ √ 7   1 2  
PNOZ X13 √ √         √   √ 5   1    
PNOZ XV1P √ √ √       √ √ √ 2 1      
PNOZ XV2P √ √         √   √ 2 2      
PNOZ XV2.1P √ √         √   √ 2 2      
PNOZ XV3P √ √ √       √ √ √ 3 2      
PNOZ XV3.1P √ √ √       √ √ √ 3 2 1   √
PNOZ 16SP √ √       √ √ √ √ 2   1 1  
PMUT X1P         √   √ √ √ 3   1 5  
PSWZ X1P             √ √ ? 2   1 1  
P1HZ X1       √     EN 574, Typ IIIA 2        
P2HZ X2       √     EN 574, Typ IIIA 2        
P2HZ X3       √     EN 574, Typ IIIA 2   1    
P2HZ X4P       √     EN 574, Typ IIIA 3   1    
PZE X4P 触点扩展模块 取决于基础模块 4        
PZE X5P 触点扩展模块 取决于基础模块 5     2  
PZE 9P 触点扩展模块 取决于基础模块 8   1   √
PZE X4VP 触点扩展模块 取决于基础模块 4        
PZE X5V 触点扩展模块 取决于基础模块 5