西克LMS111-10100的输出数据方式：

可通过以太网或串口送指令获取数据。每次传输的测量数据是整个扫描输出角度范围(可设定)内，各反射点（以角度分辩率为间隔）的极坐标

LMS111激光测量系统是SICK推出的一款紧凑型，经济型，主要用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描雷达。
LMS111激光测量系统同西克其他扫描雷达一样，采用成熟的激光－ 时间飞行原理，非接触式检测，且加入了的多次回波检测技术两次回波），使得LMS111激光测量系统即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS111的主要特点为：IP67的防护等级，雾气校正功能及内部集成加热器，保证其能用于户外，大监控范围（270 的扫描角度),灵活的区域配置（可以根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的修改图形）,LMS111激光测量系统还具有自检功能，检测稳定，对低反射率物体不敏感等优点，是室外型防撞/障碍测量或物体外形测量的*方案。

可以用于户外恶劣的天气情况
采用多次回波技术
具有自检功能
工作范围20米，扫描角度270度
IP67防护等级
内部集成加热器
采用1级激光
通过以太网实时输出测量数据