日本CKD喜开理ABSODEX高精密型AX7000X系列：

搭载高分辨率编码器的机型 驱动器、执行器、电缆可自由组合。

只有ABSODEX 才能对应的多功能驱动程序(XS类型)。
配置可轻松实现复杂动作的“灵活的编程功能"和可与
上位机便捷互动的“行业zui多的输入输出信号"！

系统构成
● 基本设置项目                  ● 基本驱动方法
1. 通过计算机输入程序。 1. 从PLC选择想要执行的程序。
2. 设置相应的参数。        2. 从PLC输入启动信号。
3. 设置合适的增益。        3. 启动后驱动器输出定位完成信号

ABSODEX
AX7000X Series
配置高分辨率编码器的机型
驱动器、执行器和电缆的自由组合的互换功能
● zui大转矩 ：22?45 N?m
● 适用驱动器 ：XS型驱动器

执行器规格
项  目 AX7022X AX7045X
zui大输出转矩 N?m 22 45
连续输出转矩 N?m 7 15
zui快旋转速度 rpm 240（注1）
允许轴负载 N 400
允许力矩负载 N?m 20
2
输出轴惯性力矩 kg?m 0.0182 0.0254
2
允许负载惯性力矩 kg?m 0.60 0.90
分度精度（注2） 秒 ±30
重复精度（注2） 秒 ±2
输出轴摩擦转矩 N?m 2.5
分辨率 P/rev 4,194,304
马达绝缘等级 F类
马达耐电压 AC1500V　1分钟
马达绝缘电阻 10MΩ以上　DC500V
使用环境温度 0~40℃
使用环境湿度 20~85％RH　无结露
保存环境温度 -20~80℃
保存环境湿度 20~90％RH　无结露
使用环境 无腐蚀性气体，无爆炸性气体，无粉尘
重　　量 kg 10 13
输出轴振动（注2） mm 0.03
输出轴端面振动（注2） mm 0.03
防护等级 IP20
注1：在连续旋转时，请以不超过80rpm的速度使用。
注2：分度精度、重复精度、输出轴振动、输出轴端面振动的解说，请参照第10页“用语解说"。

型号表示方法
主要特点
?AC200V~AC230V
● 将电源分离为主电源和控制电源
● 超小型，轻量化 (采用树脂机体) AX9000XS U0
●  7段LED 2位显示
?AC100V~AC115V
● 对应编码器输出
AX9000XS J1 U0
  接口规格
U0 ： 并行I/O(NPN)
一般规格 性能规格
机  种 项  目 内  容
项 目
  XS型驱动器 控制轴数 1轴、4,194,304脉冲/周
AX9000XS 角度设定单位 °(度)、脉冲、分度数
三相、单相　AC200V±10%~AC230V±10%
主电源 zui小角度设定单位 0.001°、1脉冲
AC100V±10%~AC115V±10%（J1选择项）（注1）
电源电压 速度设定单位 秒、rpm
AC200V±10%~AC230V±10%
控制电源
速度设定范围 0.01~100秒/0.11~240rpm
AC100V±10%~AC115V±10%（J1选择项）（注1）
电源频率 50/60 Hz 等分割数 1~255
AC200V: 1.8A zui大指令值 8位数值输入　±99,999,999
额定输入电流
AC100V: 2.4A 计时器 0.01秒~99.99秒
额定输出电流
1.9A 程序语言 NC语言
结构 驱动器、控制器一体型（开放型）
编程方法 利用计算机等通过RS232C端口设置数据。
使用环境温度 0~50℃
自动、MDI、JOG、单块式制动、伺服OFF、
运转模式
使用环境湿度 ％ （无结露）
20~90 RH 脉冲输入模式
保存环境温度 －20~65℃
坐标 、增量式
保存环境湿度 20~90％RH（无结露）
＜5种＞
使用环境 无腐蚀性气体，无粉尘
加速度曲线 变形正弦(MS)、变形等速(MC·MC2)、
、脉冲宽度 、启动
耐噪 1000V(P-P) 1μsec 1nsec 变形梯型(MT)、变形梯形正弦(TR)
脉冲噪音试验、无结露(容量结合)
状态显示 用LED显示电源功率
2
耐振动 4.9m/s
动作显示 用LED显示7段（2位）
重量 约1.6kg
通信接口 标准RS-232C
防护等级 IP2X（不包括CN4、CN5）
输入输出信号 请参照各接口规格的说明。
注1）  如果使用的电源电压是AC100V~115V规 格（-J1选项），错误连接到
程序容量 约6000字（256行）
AC200V~230V，将导致驱动器内部电路损坏。
电子过热保护 执行器过热保护
注2）  如果在执行器旋转时切断主电源，惯性可能导致其继续旋转。
注3）  主电源被切断后，驱动器的剩余电压可能驱动马达转动。