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·关于本公司国庆放假通知
2020-09-14

关于本公司国庆放假通知上海巨能机械有限公司中秋国庆放假做如下安排：一二三四五六日21初五22初六23初七24初八25初九26初十班27十一28十二29十三30十四假1国庆节假2十六假3十七假4十八假5十九假6二十假7廿一假8廿二9廿三班10廿四11廿五10月1日~8日放假调休，共8天。9月27日（星期日）、10月10日（星期六）上班。在此期间如有进口产品需要采购的客户，为避免您的货期受到影响，请提前安排订货事宜。高速规定如下1.高速免费规定时间：2020年10月1日0时-10月8日24时，共8天




欧姆龙可编程控制器CP1H系列产品介绍
点击次数：3512 更新时间：2015-10-30

欧姆龙可编程控制器CP1H系列产品介绍

CPU单元 

产品名称规格型号海外规格
CPU类型电源输出方式输入输出
CP1H-X型

1778_lu_1_1

内存容量 ：20K步
高速计数器 ：100kHz 4轴
脉冲输出 ：100kHz 4轴
(晶体管型)		AC电源继电器24点16点CP1H-X40DR-AUC1、
N、
L、
CE
DC电源晶体管
(漏型)		CP1H-X40DT-D
晶体管
(源型)		CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA型

1778_lu_1_2

内存容量 ：20K步
高速计数器 ：100kHz 4轴
脉冲输出 ：100kHz 4轴
(晶体管型)
模拟输入 ：4点
模拟输出 ：2点		AC电源继电器24点16点CP1H-XA40DR-A
DC电源晶体管
(漏型)		CP1H-XA40DT-D
晶体管
(源型)		CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y型

1778_lu_1_3

内存容量 ：20K步
高速计数器 ：1MHz 2轴
100kHz 2轴
脉冲输出 ：1MHz 2轴
100kHz 2轴		DC电源晶体管
(漏型)		12点
+
线驱动
输入2轴		8点
+
线驱动
输出2轴		CP1H-Y20DT-D

 

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时，请购买另售的选装单元。

选装单元(CPU单元用)

 

名称规格型号标准
RS-232C选项板

1778_lu_2_1

选项板插槽1、2两者都可以安装CP1W-CIF01UC1, N,
L, CE
RS-422A/485选项板

1778_lu_2_2

CP1W-CIF11
RS-422A/485(绝缘型)
选件板

1778_lu_2_3

CP1W-CIF12UC1, N,
L, CE
Ethernet选项板

1778_lu_2_4

选项板插槽1、2两者都可以安装*CP1W-CIF41UC1, N,
L, CE
LCD选项板

1778_lu_2_5

仅选项板插槽1可以安装
4行×12字符 LCD显示		CP1W-DAM01UC1、N、
L、CE
存储盒

1778_lu_2_6

可进行程序的备份、 自启动CP1W-ME05MUC1, N,
L, CE

* 使用Ver.1.0时，仅可安装1台。

 

Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

外围工具

 

产品名称规格型号海外规格
许可版本介质
FA整合工具包
CX-One Lite Ver.4.□		CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了仅在应用
小型PLC时所需工具的工具包。其运行环境如下所示。
操作系统： Windows XP
（Service Pack 3或更高版本， 32位版 本） /
Windows Vista （32位/64位版本） /
Windows 7 （32位/64位版本） /
Windows 8 （32位/64位版 本） /
Windows 8.1 （32位/64位版本）
CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版
CX-Programmer Ver.9.□。		1个许可版本CDCXONE-LT01C-V4---
FA整合工具包CX-One
Ver. 4.□		CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。
其运行环境如下所示。
操作系统： Windows XP
（Service Pack 3或更高版本， 32位版 本） /
Windows Vista （32位/64位版本） /
Windows 7 （32位/64位版本） /
Windows 8 （32位/64位版 本） /
Windows 8.1 （32位/64位版本）
CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。		1个许可版本
*1		DVDCXONE-AL01D-V4---
RS-232C选项板
(CP1W-CIF01)用
外围工具
(计算机)连接电缆 *2		DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：2m使用ESD防静电连接器XW2Z-200S-CV---
DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：5mXW2Z-500S-CV
DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：2mXW2Z-200S-V
DOS/V计算机用　D-sub9针　电缆长度 ：5mXW2Z-500S-V
USB-串行
转换电缆 *2		USB、 RS-232C转换电缆0.5m、 附带PC驱动程序(CD-ROM)，
USB Specification 2.0标准
计算机侧 ：USB(A插头连接器 公)
PLC侧 ：RS-232C(D-sub9针 母)
驱动程序：Windows 98、Me、2000和XP（32bit）/Vista（32bit/64bit）/7（32bit/64bit）/8（32bit/64bit）支持		CS1W-CIF31N

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
请利用CX-Programmer Ver.7.0(随附于CX-One Ver.2.0中)从Web执行自动升级。
注2. CX-One和CX-One Lite不能安装在同一台电脑上。
*1. CX-One备有多许可产品(3、10、30、50许可)。
*2. 外设USB端口不能使用。
通过外设USB端口与计算机相连接时，请使用市售的USB电缆(A型公-B型公)。

 

CX-One所安装的外围工具(CX-One构成外围工具)如下所示。

 

外围工具CX-One Lite
Ver.4.□		CX-One
Ver.4.□
小型PLC限定版CX-ProgrammerVer.9.□○-
CX-ProgrammerVer.9.□-○
CX-IntegratorVer.2.□○○
Switch Box UtilityVer.1.□○○
CX-ProtocolVer.1.□-○
CX-SimulatorVer.1.□○○
CX-PositionVer.2.□-○
CX-Motion-NCFVer.1.□-○
CX-Motion-MCHVer.2.□-○
CX-MotionVer.2.□-○
CX-DriveVer.2.□○○
CX-Process ToolVer.5.□-○
NS画面自动生成工具Ver.3.□-○
CX-DesignerVer.3.□○○
NV-DesignerVer.1.□○○
CX-ThermoVer.4.□○○
CX-FLnetVer.1.□-○
Network ConfiguratorVer.3.□○○
CX-ServerVer.4.□○○

 

注. CX-One详情请参阅产品样本(Cat.No：SBCZ-006)。

扩展单元

 

产品名称输入输出输入输出规格型号海外规格
输入单元8点---DC24V输入CP1W-8EDU、C、
N、L、
CE
输出单元

1778_lu_5_1

---8点继电器CP1W-8ER
晶体管(漏型)CP1W-8ET
晶体管(源型)CP1W-8ET1
---16点继电器CP1W-16ERN, L,
CE
晶体管(漏型)CP1W-16ET
晶体管(源型)CP1W-16ET1
---32点继电器CP1W-32ERN、L、
CE
晶体管(漏型)CP1W-32ET
晶体管(源型)CP1W-32ET1
输入输出单元

1778_lu_5_2

12点8点继电器CP1W-20EDR1U、C、
N、L、
CE
晶体管(漏型)CP1W-20EDT
晶体管(源型)CP1W-20EDT1
24点16点继电器CP1W-40EDRN、L、
CE
晶体管(漏型)CP1W-40EDT
晶体管(源型)CP1W-40EDT1
模拟
输入单元

1778_lu_5_3

4CH---输入范围 ：
0～5V/1～5V/
0～10V/
±10V/0～20mA/
4～20mA		分辨率 ：6,000CP1W-AD041UC1、
N、L、
CE
分辨率 ：12,000CP1W-AD042UC1、
N、CE
模拟
输出单元

1778_lu_5_4

---2CH输出范围 ：
1～5V/0～10V/
±10V/0～20mA/
4～20mA		分辨率 ：6,000CP1W-DA021UC1、
N、L、
CE
---4CH分辨率 ：6,000CP1W-DA041
分辨率 ：12,000CP1W-DA042UC1、
N、CE
模拟输入输出
单元

1778_lu_5_5

2CH1CH输入范围 ：
0～5V/1～5V/
0～10V/
±10V/0～20mA/
4～20mA
输出范围 ：
1～5V/0～10V/
±10V/0～20mA/
4～20mA		分辨率 ：12,000CP1W-MAD44UC1、
N、CE
分辨率 ：12,000CP1W-MAD42
分辨率 ：6,000CP1W-MAD11UC1、
N、L、
CE
温度传感器
单元

1778_lu_5_6

2CH---传感器种类 ：热电偶(J、K)CP1W-TS001UC1、
N、L、
CE
4CH---传感器种类 ：热电偶(J、K)CP1W-TS002
2CH---传感器种类 ：
测温电阻(Pt100、JPt100)		CP1W-TS101
4CH---传感器种类 ：
测温电阻体(Pt100、JPt100)		CP1W-TS102
4CH---传感器种类 ：
热电偶(J、K)
模拟输入 2CH
(与温度传感器输入
中的２点兼用)
输入范围 ：
1-5V/0-10V/4-20mA		模拟输入
分辨率 ：1,2000		CP1W-TS003UC1、
N、CE
12CH---传感器种类 ：热电偶(J、K)CP1W-TS004
CompoBus/S　
I/O链接单元

1778_lu_5_7

8点8点CompoBus/S从站CP1W-SRT21UC1、
N、L、
CE

 

I/O连接电缆

 

产品名称规格型号海外规格
I/O连接电缆80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用)CP1W-CN811UC1, N, L, CE

注. CP1W/CPM1A扩展单元附带横向并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。

 

选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件

 

产品名称规格型号海外规格
电池组CP1H-CPU单元用维护用电池
(请使用制造后2年以内的电池进行更换)		CJ1W-BAT01CE
DIN轨道导轨长0.5m、 高7.3mmPFP-50N---
导轨长1m、 高7.3mmPFP-100N
导轨长1m、 高16mmPFP-100N2
端板CJ单元适配器标配有2个挡块，以将单元固定在DIN导轨上。PFP-M

 

CJ系列高功能I/O单元/CPU高功能单元

 

单元种类产品名称规格型号海外规格
CP1H
CPU
单元选装件		CJ单元适配器CJ系列高功能I/O、CPU高功能单元连接用适配器
(包括CJ系列端盖和两块终端板)		CP1W-EXT01UC1, N,
L, CE
CJ1高功能
I/O单元		模拟输入单元输入4点 1～5V(分辨率1/10,000)、0～10V、-5～+5V(分辨率1/
20,000)、-10～+10V(分辨率1/40,000)、4～20mA(分辨率1/10,000)、
转换周期20μs/1点、25μs/2点、30μ/3点、35μs/4点		CJ1W-AD042UC1, CE
输入8点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA
分辨率1/8000、 转换速度250μs/点
(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点)		CJ1W-AD081-V1UC1, N,
L, CE
输入4点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA
分辨率1/8000、 转换速度250μs/点
(也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点)		CJ1W-AD041-V1
模拟量输出单元输出4点 1～5V(分辨率1/10,000)、0～10V(分辨率1/20,000)、
-10～+10V(分辨率1/40,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、
30μs/3点、35μs/4点		CJ1W-DA042VUC1, CE
输出8点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度250μs/点)		CJ1W-DA08VUC1, N,
L, CE
输出8点 4～20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、转换速度250μs/点)		CJ1W-DA08CUC1, N,
CE
输出4点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点		CJ1W-DA041UC1, N,
L, CE
输出2点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点		CJ1W-DA021
模拟量I/O单元输入4点、输出2点1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、4～20mA
分辨率1/4000、 转换速度1ms/点
(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度500μs/点)		CJ1W-MAD42
过程输入单元输入4点 全量程多输入 ：Pt100(3线式)、JPt100(3线式)、
Pt1000(3线式)、Pt100(4线式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、
WRe5-26、PLⅡ、4～20mA、0～20mA、1～5V、0～1.25V、
0～5V、0～10V、±100mV 任意范围、-1.25～+1.25V、
-5～+5V、-10～+10V、±10V 任意范围
电位计 分辨率/转换速度 ：1/256000(转换周期60ms/4点)、
1/64000(转换周期10ms/4点)、1/16000(转换周期5ms/4点)		CJ1W-PH41U *UC1, CE
输入4点 全量程多输入 ：Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、
4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V 转换速度250ms/4点		CJ1W-AD04UUC1, L,
CE
输入4点 R、S、K、J、T、L、B 转换速度250ms/4点CJ1W-PTS51UC1, CE
输入4点 Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω 转换速度250ms/4点CJ1W-PTS52
点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PL
±100mV、 分辨率1/64000、 转换速度10ms/2点		CJ1W-PTS15
输入2点 0～1.25V、-1.25～+1.25V、0～5V、1～5V、
-5～+5V、0～10V、-10～+10V、±10V以内的任意范围、
0～20mA、4～20mA		CJ1W-PDC15
温度控制单元4回路、 热电偶输入/NPN输出CJ1W-TC001UC1, N,
L, CE
4回路、 热电偶输入/PNP输出CJ1W-TC002
2回路、 热电偶输入/NPN输出、 带加热器断线报警CJ1W-TC003
2回路、 热电偶输入/PNP输出、 带加热器断线报警CJ1W-TC004
4回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出CJ1W-TC101
4回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出CJ1W-TC102
2回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出、带加热器断线报警CJ1W-TC103
2回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出、带加热器断线报警CJ1W-TC104
高速计数器单元2轴、zui大输入频率500kppsCJ1W-CT021UC1, N,
L, CE
位置控制单元1轴开路集电极输出型CJ1W-NC113UC1, CE
2轴开路集电极输出型CJ1W-NC213
4轴开路集电极输出型CJ1W-NC413
1轴线驱动输出型CJ1W-NC133
2轴线驱动输出型CJ1W-NC233
4轴线驱动输出型CJ1W-NC433
空间单元—CJ1W-SP001
ID传感器单元V680系列 单头型CJ1W-V680C11UC, CE
V680系列 双头型CJ1W-V680C12
V600系列 单头型CJ1W-V600C11
V600系列 双头型CJ1W-V600C12
CompoNet主站单元字从站 ：2,048点、 位从站 ：512点CJ1W-CRM21U, U1, N,
L, CE
CompoBus/S
主站单元		CompoBus/S 远程I/O zui大256点CJ1W-SRM21UC1, N,
L, CE
CJ1
CPU
高功能
单元		模拟输入单元输入4点 -10～+10V(分辨率1/60000)、0～5V、
0～10V(分辨率1/30000)、1～5V、4～20mA(分辨率1/24000)		CJ1W-ADG41CE
ControllerLink单元线缆型(屏蔽线双绞线)CJ1W-CLK23UC1, N,
L, CE
串行通信单元RS-232C×1端口　RS-422A/485×1端口CJ1W-SCU42
RS-232C×2端口CJ1W-SCU22
RS-422A/485×2端口CJ1W-SCU32
RS-232C×1端口　RS-422A/485×1端口CJ1W-SCU41-V1
RS-232C×2端口CJ1W-SCU21-V1
RS-422A/485×2端口CJ1W-SCU31-V1
EtherNet/IP单元双绞线电缆(带屏蔽 ：STP) ：类别5、5e
标签数据链接功能、信息通信功能		CJ1W-EIP21
Ethernet单元100BASE-TX型CJ1W-ETN21
DeviceNet单元带主站、 从站功能、 zui大32,000点/主站的控制CJ1W-DRM21
MECHATROLINK-Ⅱ
对应位置控制单元		MECHATROLINK-Ⅱ ：由同步通信发出控制指令
zui多16轴、基于梯形图程序的直接运行、
控制模式 ：位置控制/速度控制/转矩控制		轴数 ：2轴CJ1W-NC271UC1, CE
轴数 ：4轴CJ1W-NC471
轴数 ：16轴CJ1W-NCF71
轴数 ：16轴CJ1W-NCF71-MA
FL-net单元100BASE-TX型CJ1W-FLN22
SPU高速数据集单元CJ1W-SPU01-V2

 

* 当使用CJ1W-PH41U时，请不要使用继电器触点输出型的CP1H CPU单元或继电器触点型的扩展单元。
注. 有关CJ1 高功能I/O单元的详情，请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
　　有关CJ1 CPU高功能单元的详情，请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。

产业用交换式集线器

 

产品名称形状规格附件消耗电流(A)型号海外规格
功能端口数量故障检测功能
产业用
交换式集线器

1778_lu_9_1

优先度控制(QoS)：
EtherNet/IP的控制数据优先
故障检测：
广播风暴·LSI异常检测
10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation		3×电源连接器0.22W4S1-03BUC、CE

1778_lu_9_2

5×0.22W4S1-05B
5○电源连接器
异常通知连接器		0.22W4S1-05CCE

欧姆龙可编程控制器CP1H系列特点：

脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 zui多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)

欧姆龙可编程控制器CP1H系列

一般规格

 

类型AC电源型号DC电源型号
项目型号CP1H-□□□-ACP1H-□□□-D
电源电压AC100～240V 50/60HzDC24V
容许电源电压AC85～264VDC20.4～26.4V
(扩展台数为4台以上时为DC21.6～26.4V)
消耗功率100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(参照样本)50W以下(CP1H-□□□-D)　　(参照样本)
冲击电流 *AC100～120V输入时
20A以下(常温下冷启动)
8ms以下
AC200～240V输入时
40A以下(常温下冷启动)　8ms以下		30A以下(常温下冷启动)
20ms以下
外部供给电源DC 24V 300mA无
绝缘电阻所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)		DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压所有AC外部端子和GR端子间
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下		DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝总计80分钟)
耐冲击符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度0～55°C
使用环境湿度10～90%RH(无凝露)
大气环境无腐蚀性气体
保存环境温度-20～+75℃(不包括电池)
电源保持时间10ms以上2ms以上

 

* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
　在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(zui大约为上述值的2倍)上述值的情况。
　选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
　电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(zui大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

 

类型CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型
项目型号CP1H-XA□□□-□CP1H-X□□□-□CP1H-Y□□□-□
控制方式存储程序方式
输入输出控制方式周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言梯形图方式
功能块功能块定义zui大数128、实例zui大数256
功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度每个指令 1～7步
指令种类约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间基本指令 ：0.10μs～　应用指令 ：0.15μs～
通用处理时间0.7ms
程序容量20K步
任务数288(32个循环任务和256个中断任务)
定时中断任务1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务8个(中断任务40～147固定)6个(中断任务40～145固定)
(其他通过高速计数器中断可以并执行中断任务)
子程序编号zui大值256个
跳跃编号zui大值256个
通道
I/O区域
*		输入继电器272点(17CH) 0.00～16.15
输出继电器272点(17CH) 100.00～116.16
内置模拟输入0200～0203CH---
内置模拟输出0210～0211CH---
串行PLC
链接继电器		1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
内部辅助继电器8,192点(512CH) W0.00～W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等
暂存继电器16点 TR0～TR15
保持继电器8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊辅助继电器读取(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定时器4,096位：T0～T4095
计数器4,096点 C0～C4095
数据内存32K字 D0～D32767
数据寄存器16点(16位) DR0～15
变址寄存器16点(32位) IR0～15
任务标志32点 TK0000～TK0031
跟踪内存4,000字(跟踪对象数据zui大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒可以安装存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能有 精度 ：月差 -4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、
-2.5分～+1.5分(环境温度0℃)
通信功能内置外设端口(USB1.1)×1 ：连接支持软件
zui多可以安装2块串行通信选项板
zui多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，zui多可安装1块)
内存备份闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、
数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数40点(输入24点、输出16点)20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量CP系列 扩展单元 ：zui多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：zui多2台
zui大输入输出点数320点(＝内置40点+扩展40点×7台)300点(＝内置20点+扩展40点×7台)
输入中断8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式8点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 ：16位
加法计数器或减法计数器		6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入8点(zui小脉冲输入 ：50μs以上)6点(zui小脉冲输入 ：50μs以上)
定时中断1点
高速计数器4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 ：32位 线性模式/循环模式
中断 ：目标值一致比较/范围比较		2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz　　
数值范围 ：32位 线性模式/循环模式
中断 ：目标值一致比较/范围比较
脉冲输出
(仅晶体管输出型)		脉冲输出梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
4点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)		梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
2点 1～1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出占空比0.0～100.0%(以0.1%单位)
2点 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz时)
内置模拟输入输出AD4点/DA2点无
模拟旋钮1点(设定范围 ：0~255
外部模拟设定输入1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘
 

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