安全机器人的模块化系统（二）

安全机器人的模块化系统——不同的应用需要合适的传感器技术解决方案

安全三维摄像系统SafetyEYE探测进入警告区域和探测区域的物体，上述区域可自由界定。

通过采用SafetyEYE配置器，可以在被监控物体的周围设置多个虚拟的警告或探测区域。

无危险区—动态保护
当采用更高负载的机器人实施人与机器人合作时，上面详述的安全理念将达到极限，这时需要考虑其它安全理念。需要对事件进行更清晰且分等级的评估。例如，它必须能够区分是否有人进入危险活动的潜在作用半径（警告区域）还是已经进入了具有更高安全要求的区域（探测区域）。例如，它能动态地调整这些区域并跟踪机器或机器人处于安全监控下的运动。在这种情况下，可以实现静态安全防护已达极限的人与机器人合作。

新的基于摄像机的过程，例如由三维摄像系统SafetyEYE提供的用于监控安全区域的过程，能够从多个维度安全地监控保护区域和探测区域。该类传感器系统因其三维工作原理，为应用设计提供了新的可能性。此外，在过程中的每一步，都可以对探测区域安排进行重新调整。

该领域的进一步发展取决于未来应用的要求：将安全的机器人与安全三维摄像系统以及更好的通信相结合，可以合并并优化各个严格分离的流程步骤。安全的机器人了解其安全位置、安全速度及安全运动方向；安全的摄像系统了解机器人工作范围周围的物体（人）的位置。未来整个系统能更灵活地做出反应，而不是死板地关机，从而避免不必要的停机时间并提高设备生产力。

用于安全机器人的模块化技术
确定无疑的是，人与机器人合作的比例将会升高，但提升的速度很大程度上取决于传感器技术和机器人科学的创新。即使在未来，可能也没有一个安全机器人或一种安全的传感器技术能涵盖所有可能的与安全相关的应用案例。

这正是需要一种模块化系统的原因，这种系统包括各种技术，用户可从中选择合适的工具。

皮尔磁提供的机器人科技服务
每个机器人应用都需要进行单独的安全相关的评估。从根本上来说，安全的人与机器人合作应用是多个因素共同作用的结果：规范的框架条件和以此为基础的复杂风险分析之间的相互作用，选择具备相关安全功能的机器人，选择合适、附加的安全组件以及zui后通过系统集成商开展的验证。皮尔磁公司是一家的安全自动化供应商，它提供适合机器人系统使用寿命各个阶段的服务组合，并以此提供支持。服务从过程分析到风险评估和CE认证，并且提供针对机器人安全的特殊培训组合，组合涵盖各种服务。