海德汉模块式磁栅编码器选型指南

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择：

• 车床C轴，
• 回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和
• 铣床主轴或辅助轴的定向。

选型指南

车床C轴

多年来，ERM已成为车床C轴的优选编码器。 它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制zui少。
由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。 因此编码器的位置误差影响工件精度相对较小。

回转和摆动工作台

回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。 光学测量基准的编码器，例如RCN系列，能地满足这类应用要求。 对中等精度要求，也可选用模块式磁栅编码器。 由于ERM 2200编码器的信号周期200 µm比较小，其突出特点是单信号周期内位置误差特别小，因此能实现比较稳定的轴速。 此外，模块式编码器的典型优点，例如抗污染性能和较大内径，比较适合这类应用。

铣床的主轴

主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。 主轴性能由其结构，驱动和轴承系统决定，但编码器也对主轴性能有决定性影响。 编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。 对40 000 rpm以上的转速，ERM 2900完支持。 此外还满足尺寸紧凑要求。
如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。 如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。 例如加工螺纹时，单点刀具需要有确定的角度方向。 这时，需要用400 µm信号周期的ERM 2400编码器。 其精度更高，例如75.44 mm的外径线数达600线。 这远远大于可比尺寸的齿数。