用于移动设备的3D传感器-真正的3D视觉传感器

真正的3D视觉传感器

通过以太网UDP为系统集成商提供数据输出
采用的pmd飞行时间技术，可实现快速距离检测
经过优化，可实现可靠的户外使用
结构坚固，防护等级高达IP 67 和 IP 69K
孔径角zui大达95°

移动3D传感器O3M
3D场景和物体检测是工厂中的标准应用，现在已可用于移动设备。除了可用于汽车自动化（AGV自动引导车）外，3D传感器还提供全新的辅助功能，适用于自动化任务。
除了像素级的位置数据，3D传感器还提供与传感器系统的相对距离或者可调整的参考点（世界坐标系）。3D传感器可通过以太网UDP提供*的3D信息输出，可确保为系统集成商提供*的定制解决方案。
功能与优势
强大的3D飞行时间测量技术 (ToF)
这些3D传感器基于ifm获奖的pmd技术运行。它们专为室外及环境光条件下使用而设计。在移动设备区域的阳光以及物料表面的不同反射特性等干扰因素对测量数据的重复性不造成任何影响。
强大的电子装置
集成的2 x 32位处理器架构可确保快速、可靠的距离图片计算，输出速度zui高达50 fps。移动3D传感器的整个电子装置都针对移动设备的要求和需求进行过优化和调整。除了抗冲击和振动能力外，传感器还有从自诊断功能到IR系统照明单元等不同特点。
系统正常运行时间长
系统有多种特性，可保证不间断运行。这些特性包括但不限于：脏污指示以及各种不同的状态信息（可通过CAN获取）。
系统参数设置与监控
系统参数设置及3D数据的实时监控通过易用的ifm视觉向导（适用于Windows）执行。
通信接口
移动3D传感器带有一个快速的以太网接口 (100 Mbit) 以及一个CAN接口。完整3D信息的数据输出通过Ethernet UDP执行，并可在客户侧使用处理单元进行处理。对于本版本，CAN接口仅可用于参数设置和状态输出。

PMD 3D传感器• O3M型 • M12接头

O3M150 - 移动3D传感器, 孔径角70°×23°（水平x垂直) 图像分辨率: 64 x 16像素 用于3D图像数据输出的PMD 3D ToF（飞行时间）摄像机, IP 67,... [更多信息]
O3M160 - 移动3D传感器, 孔径角95°×32°（水平x垂直) 图像分辨率: 64 x 16像素 用于3D图像数据输出的PMD 3D ToF（飞行时间）摄像机, IP 67,... [更多信息]

配件

O3M950 - IR照明单位, 设备接口: MCI, 孔径角70°×23°（水平x垂直), 用于O3M15x及O3M25x操作的IR照明单位, IP 67, 环境温度 -40...85 °C, M12接插件
O3M960 - IR照明单位, 设备接口: MCI, 孔径角95°×32°（水平x垂直), 用于O3M16x及O3M26x操作的IR照明单位, IP 67, 环境温度 -40...85 °C, M12接插件
EC2112 - CANfox, CAN/RS232 USB interface, CAN-系统的编程和诊断, 5 V DC (通过USB接口)
EC2114 - 编程电缆套, 用于CAN interface CANfox, 电缆BasicController: DIN接插件，6插脚/标准计时器外壳，6插脚, 电缆BasicDisplay:... [更多信息]
E3D300 - 使用软件, O3Mxxx, O3D3xx
E3M100 - 安装组, U形夹具，可设

连接技术

E3M121 - 连接电缆, 接插件　, 移动3D摄像机/传感器与照明单元的连接, IP 67, 环境温度 -40...105 °C, TPU电缆
E3M122 - 连接电缆, 接插件　, 移动3D摄像机/传感器与照明单元的连接, IP 67, 环境温度 -40...105 °C, TPU电缆
E3M131 - 插座, M12接插件, 镀金触点, 照明设备电源, IP 68, 环境温度 -40...85 °C, PUR电缆
E3M133 - 插座, M12接插件, 镀金触点, 照明设备电源, IP 68, 环境温度 -40...85 °C, PUR电缆
E11898 - 连接电缆, 直型 / 直型, 以太网, 交叉电缆, IP 67 / IP 42, 环境温度 -25...70 °C, 2 m PVC电缆
E12204 - 连接电缆, 直型 / 直型, 以太网, 交叉电缆, IP 67 / IP 42, 环境温度 -25...70 °C, 10 m PVC电缆 屏蔽, 屏蔽不连接插座