SICK开启AGV安全控制新时代

向着未来出发

近几年来，传统物料搬运行业的倾向于无人化趋势，AGV在制造业应用中以其、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程及时进行调整。市场上不断出现各种类型的自动车辆和系统。无论是自动导向或半自主的运输系统，无论是横移车、人工操作的叉车或窄通道叉车，SICK都能够为各种不同类型的叉车系统提供合适的整体的传感器解决方案。地控制AGV 和 AGS系统，能够zui大程度地提高生产效率。SICK作为市场上*能够为智能小车系统提供综合解决方案的厂商，产品应用包括基于轮廓或反射板的导航激光雷达、定位、测量和识别产品，以及光学数据传输等。除此之外，SICK提供完整的安*系统，能够防止人员意外、避免碰撞，保护货品和设备，并让不必要系统停机成为历史过去式。

无人驾驶，但安全无忧

自动导航车有时会以非常高的速度移动。单动力轮AGV小车沿一个方向移动，双动力轮小车可以行走。小车在运输的过程中载有重物，因此在行驶时过程当中有潜在的风险。就需要对AGV或 AGS 可能带来的危险进行风险评估，通过评估的结果来判断需要哪些保护或安全措施，从而满足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系统设计要求。SICK为 AGV小车提供符合标准（欧盟、美国、中国）的安全防护系统，应用范围从只能单向行驶的自动导引小车到可以根据速度、方向和任务进行动态区域切换的大型 AGV。

AGS 和 AGV 的相关标准、规范和条例

·  机械指令 2006/42/EC

·  EN/ISO 13849-1

·  EN 1525 – 自动导航车（C 标准）今后的 ISO 3691-4

·  VDI 2510 – 自动导航车系统 (FTS)

·  VDI FA309 - 自动导航车系统安全指导

·  GB/T 30029 – 2013 国标自动导引车设计通则

·  GB/T 27544 – 2011 国标工业车辆电气设计要求

SICK安全系统帮助您的设备达到相关安全标准

SICK 提供模块化、标准化的安*方案，给AGV带来，无漏洞的保护，可满足EN1525标准中相关安全功能所要求达到的Performance Level，SICK S3000安全扫描仪可支持直接接入编码器信号，可实时检测小车的运行速度，来切换不同的保护安全保护区域，采用普通型编码器，需要考虑安全系统设计的冗余性，因此需要配备2个编码器产品。2个安全接近开关用于检测小车动力车轮的行走方向，根据小车的行走方向来切换左转/右转保护区域。所有的安全器件输入信号以及输出信号控制逻辑可通过SICK安全控制器Flexi-soft进行集成控制。扫描仪与控制器之间通过SICK安全EFI总线连接，极大的节省接线。

当AGV小车需要多方位行走时，通常会配备双动力轮系统，SICK提供Motion Control 运动控制模块，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI编码器信号输入，可轻松实现AGV小车的“安全速度监控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，实时保障AGV小车运行安全，极大的减少不必要的停止时间。双动力轮系统只需各自安装一个安全型编码器DFS60S，即可实现速度控制安全功能达到PLD。

为 AGV 和 AGS 提供保护的模块化和标准化安*方案

SICK传感器作为AGV行业*一家可提供整体传感器方案的解决厂家，涵盖了导航，安全防护，定位，检测等应用，SICK作为安全和传感器的代名词, 守护着人类与自然。数十年来长期致力于工业危险区域的防护与应用，zui大程度的确保操作者的安全性和生产效率。SICK的安*方案也在市场上占据的，长期被国内外各大AGV厂商作为标准化配置，被誉为“AGV小车的智能好帮手”。