| 故障代码 | 故障描述 | 对策 |
| C0270 | 电机编码器数据读取错误 | 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口 |
| C0285 | 电机型号参数P-0-4014有误 | 确认电机型号及编码器型号（p-0-4014),检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口 |
| E2074 | 一些相关的编码器报警故障 | |
| F2076 |
| C0210 |
| C0220 |
| C0271 |
| C0201 | 无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警 | (1).查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；(2).查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。 |
| E8260 | 扭矩过载 | (1).减小加速度；(2).增大相应的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；(3).优化速度环参数；(4).增加外接制动电阻 |
| F2026 | 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 | (1).检查外部380V主电源，检查直流母线电压；(2).驱动器功率单元产生不了DC，更换HCS功率单元；(3).检查PLC时序Ab，AF |
| F2077 | 电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警 | (1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；(2).控制单元的CSB电流计算回路有问题，更换CSB控制单元； |
| F2816 | DC bus故障 | (1).检查外部380V；(2).直流母线以及外部制动电阻接线；(3).驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分； |
| F2018 | 驱动器温度报警 | (1).降低环境温度；(2).检查柜内冷却装置；(3).清洗驱动器内部风扇；(4).驱动器内部传感器故障，更换HCS功率部分 |
| F2019 | 电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数） | (1).检查机械是否有卡死导致电机过载发热；(2).检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1,2)是否松动脱落；(3).电机温度传感器故障，更换电机；(4).驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率部分 |
| F2022 |
| F2820 | 制动电阻报警 | (1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块 |
| F2100 | 不正常的访问Flash内存，每一次修改参数都立即对Flash存储，造成内存溢出 | (1).将S-0-0269的参数bit 0置1；(2).使用MMC存储卡； |
| F2074 | 电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超出了监视窗口值P-0-0095 | 复位重启或重新建立位置参考点 |
| F2048 | 电机内的电池耗尽 | 更换电机后盖内侧的蓄电池 |
| F2008 | 电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器*次上电，S-0-0141（电机类型）与当前电机不一致 | 直接复位 |
| F8070 | 外部24V故障 | 检查24V电源和接线 |
| F8069 | 内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路，它出现故障或内部集成芯片短路 | 更换HCS或CSB |
| F8060 | 过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流 | 如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换； |
| F8838 | 制动电阻过流 | (1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块 |
| F8102 | 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，給于更换 | |
| F8078 | 速度环报警 | (1).电机动力线和相序接反；(2).速度环参数优化；(3).由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；(4).电机编码器坏，送修更换编码器；(5).外部机械过重或是卡死； |
| F4001 | 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误 | (1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元； |
| F8022 | 电机编码器信号弱 | 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口 |
| “bb”不能切换到“Ab” | (不能整流产生直流） | 检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元 |
| P0或者P-1，切换不到P2，BB | 光缆环通讯故障 | (1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元； |
| 显示“LOADER” | Firmware错误 | 需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..” |
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