基恩士XGT-2000如何设置自动校准？

基恩士XGT-2000（配合CG/Sensor/Visual工具）设置自动校准的步骤如下 ：

选择校正工具并进入设置

在软件中选择对应的校正工具进入编辑画面，进行校正的追加或编辑操作。

注册机械手坐标与搜索工具 

将当前的 机械手坐标 注册进去。

选择搜索工具，并在搜索设定中确认设定无误。

设定移动间隔

在进行校正的步骤设置中，选择校正方式（如 9点校正 或25点设定），并输入移动间隔。最0优状态是走过的点位能尽量铺满屏幕。

设置旋转中心（角度）

设定旋转中心时要注意，旋转角度应尽量大，但 绝对不能让拍摄的校正物超出相机视野。

执行自动校准

在确认设备运行安全的情况下，直接点击 执行 即可进行自动校准。